과제 상세정보
목록생활물류 서비스를 위한 지능형로봇 기술개발
작성자
관리자
조회수
58
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 지역주력산업육성 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 생활물류 서비스를 위한 지능형로봇 기술개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425166663 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-04-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-04-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 생활물류용 서비스 로봇 플랫폼(SS, SS-MP, AP) 개발 - 생활물류에 특화된 서비스 서버 등의 로봇서비스 플랫폼을 개발 생활물류용 지능형 로봇개발 - 생활물류용 지능형 로봇을 위한 자율주행 소프트웨어 및 하드웨어를 개발 | ||
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| 연구내용 | 서비스 서버(SS)개발 서비스 서버 관리자 프로그램(SS-MP)개발 사용자 어플리케이션(AP)개발 자율주행 소프트웨어 개발 - 실내외 위치 추정 기술 고도화 - 장애물 회피 기술 고도화 - 실내외 주행 기술 통합 하드웨어 개발 - 주행 성능 고도화 - 로봇 도면 제작 - 시제품 제작 | ||
| 기대효과 | 과학기술적 측면(국내 자율주행 기술 고도화) - 실내에서 구동하는 모바일 로봇은 많이 존재하나 실내외 복합 이동로봇의 개발은 향후 타 이동로봇을 개발하는데 중요한 레퍼런스가 될 것 - 외산기술에 의존하는 국내 로봇시장의 문제점 해결 및 국내 로봇 기술력 제고 산업사회적 측면(산업 경쟁력 확보 및 사회적 문제 해결 수단의 역할) - 단순·반복적인 물류... | ||
| 키워드 | 생활물류,지능형 로봇,서비스 로봇,로봇 플랫폼,실내외 통합주행 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)트위니 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)트위니 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 160,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||