| 연구목표 |
□ AI기반 모바일 도장로봇 시스템 시제품 개발 □ AI기반 모바일 도장로봇 통합 SW 개발 □ AI기반 모바일 도장로봇 시스템 시제품 현장 실증 및 보완※ 현대엔지니어링, 삼성물산 스마트건설기술공모 선정기술로 건설산업 분야의 사업성 및 시장성 확인 ※ MVP 기능 테스트를 통한 기술 보완필요 - 도장용 엔드이펙터 개발 필요 : 기존의 액츄에이터 ... |
| 연구내용 |
AI기반 모바일 도장 로봇 시스템 시제품 개발 - 모바일 매니퓰레이터의 위치오차 보정 - 맵빌딩에 의한 도장경로 계획 - 장애물 회피 및 자율주행 통합 관리 SW 개발 AI기반 모바일 도장 로봇 시스템 테스트베드 구축 AI기반 모바일 도장 로봇 현장실증 |
| 기대효과 |
- (예비연구) 매니퓰레이터 및 모바일 자율주행 융합 제어 원천기술 확보 - (사업화 1차년도) 예비연구에서 확보한 기술은 융합 초기기술로 동작 시나리오(알고리즘)의 유기적 연계가 가능하게 하기 위하여 기술 융합과정에서 습득한 개선사항 및 추가적인 기술요인을 적용하여 시제품을 설계 및 제작 - (사업화 2차년도) 상기 시제품을 테스트할 수 있는 테스... |
| 키워드 |
도장로봇,모바일,매니퓰레이터,자율주행,7축 |