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반자율 ICT 복강경 시스템의 자동세척 및 다자유도 구동 카메라 모듈 시제품 개발

작성자

관리자

조회수

62

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 2022년 창업성장기술개발사업 2차(하반기) 전략형(BIG3) 연계과제 연구개발계획서 제출 안내
과제 기본정보
과제명 반자율 ICT 복강경 시스템의 자동세척 및 다자유도 구동 카메라 모듈 시제품 개발
과제고유번호 1425167274
부처명 중소벤처기업부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2022 총연구기간 2022-07-01 ~ 2024-06-30 당해연도 연구기간 2022-07-01 ~ 2022-12-31
요약 정보
연구목표 다자유도 및 자동 세척 운동 분석과 구동 메커니즘 및 구동 회로 설계 - 설계 검토를 위한 테스트용 부품 제작 - 다자유도 및 자동 세척 운동 분석과 구동 메커니즘 분석 및 설계 - 구동부의 설계 검토를 위한 테스트용 부품 제작
연구내용 다자유도 및 자동 세척 운동 분석과 구동 메커니즘 및 구동 회로 설계 - 임상현장에 필요한 상하좌우, 전후진, 회전 등의 다자유도 운동과 자동세척 운동, 임상현장 제한 사항에 대한 분석 - 분석 결과를 바탕으로 구동 메커니즘 구상, 구동 구조 및 회로 설계 - 카메라 모션, 삽입 및 장착을 고려한 젠체 시스템의 설계 사양 확정 설계 검토를...
기대효과 1. 연구개발 성과 활용계획- 반자율 ICT 복강경 시스템의 카메라 모듈, 컨트롤 본체, 컨트롤러의 통합 시스템 시제품 개발- 통합 시스템의 임상의 사용성 테스트 및 유효성 평가(동물실험)- 임상의 사용성 테스트를 통한 사용성이 개선된 반자율 ICT 복강경 시스템의 시제품 제작- 유효성 평가 결과를 통한 임상시험 허가 신청 및 임상시험 진행 2. 기대효과 ...
키워드 복강경,정보통신기술,카메라 제어,반자율,자동 세척
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) BT(생명공학기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 생명 > 보건의료 > 기타보건의료 > 달리 분류되지 않는 보건의료
주력산업분류 적용분야 제조업(의료,정밀,광학기기및시계)
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 (주)밀알 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 (주)밀알 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 의약보건학
사업비
국비 70,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고