과제 상세정보
목록UWB전파 위치측정기술 및 LiDAR 기술을 이용한 험지 불규칙 노면 주행 가능한 Add-On 농축산 자율주행로봇 개발
작성자
관리자
조회수
70
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | UWB전파 위치측정기술 및 LiDAR 기술을 이용한 험지 불규칙 노면 주행 가능한 Add-On 농축산 자율주행로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425167574 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-06-27 ~ 2022-09-26 | 당해연도 연구기간 | 2022-06-27 ~ 2022-09-26 |
요약 정보
| 연구목표 | 험지 불규칙 노면 주행 가능한 AddOn 농축산 무인시스템 개발불규칙 노면 자울주행 로봇 개발 (Main)- 자율주행 알고리즘 기술 개발- 불규칙 노면 센싱 및 주행 기술 개발- 복잡한 장소에서 장애물인지 및 주행 기술 개발- 다양한 작업 가능한 AddOn 모듈 개발 | ||
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| 연구내용 | 로봇관제센터 소프트웨어 시스템 및 모바일App (Sub)- 중앙제어 소프트웨어로 다수의 운반체 주행을 통제 및 관리- 관리자 시스템 관리기능- 사용자 모바일 프로그램 지원- 각종 상태관리 / 로그분석- 사용자가 PC나 모바일로 사용 및 운용이 가능한 소프트웨어 시스템 | ||
| 기대효과 | - 최근 농업 인구 감소, 고령화 등의 문제를 해결하기 위해 제초, 방제, 이송, 수확, 모니터링, 파종, 접목, 이식, 비료/퇴비 살포 등의 다양한 농작업의 자동화 무인화를 목적으로 농업 로봇의 연구개발에 대한 요구가 지속적으로 증가하고 있음, 특히 최근 4차 산업 혁명의 도래와 그 핵심 기술들이 농업에 도입되어 로봇화, 자동화 기반의 스마트 농업이라는 ... | ||
| 키워드 | 로봇,자율주행,측위기술,라이다,노면주행 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)청명하이팜 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)청명하이팜 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||