과제 상세정보
목록철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발
작성자
관리자
조회수
82
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (위기지역) 현장수요형 R&D |
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과제 기본정보
| 과제명 | 철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425167805 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-08-01 ~ 2022-09-30 | 당해연도 연구기간 | 2022-08-01 ~ 2022-09-30 |
요약 정보
| 연구목표 | 철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발 | ||
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| 연구내용 | 철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발을 통하여 철도 선로 주변 시설물로써 열차에 의한 작업자 직무사상 사고 예방 및 중량물 취급에 따른 산업안전 재해 및 소음, 감 전 등을 예방할 수 있음○ 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 설계○ 핵심부품 설계 및 제작 - 초경량 무한궤도 프레임 설계 및 제작 - 무한궤도 트랙 ... | ||
| 기대효과 | 당사는 중대형 궤도형 로봇 사업을 주로 해왔으나 지속적인 인력 대체형 무인/ 무선 로봇에 대한 수요가 있기때문에 차세대 소형 무선 탐사 로봇을 개발하여 위험 현장에서의 인력 투입을 최소화하는 분야에서 산업재해를 예방하고 수입 고가 장비 로 대변하는 시장을 국산화하여 수입 대체 효과도 거둘 수 있음. | ||
| 키워드 | 철도 통신관로,관로 점검,사상 사고 예방,무한궤도형,무선 탐사 로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)신호테크 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)신호테크 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 4,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||