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철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발

작성자

관리자

조회수

82

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 (위기지역) 현장수요형 R&D
과제 기본정보
과제명 철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발
과제고유번호 1425167805
부처명 중소벤처기업부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2022 총연구기간 2022-08-01 ~ 2022-09-30 당해연도 연구기간 2022-08-01 ~ 2022-09-30
요약 정보
연구목표 철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발
연구내용 철도 통신관로 점검을 위한 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 개발을 통하여 철도 선로 주변 시설물로써 열차에 의한 작업자 직무사상 사고 예방 및 중량물 취급에 따른 산업안전 재해 및 소음, 감 전 등을 예방할 수 있음○ 관로 점검용 무한궤도형 무선 탐사 로봇 설계○ 핵심부품 설계 및 제작 - 초경량 무한궤도 프레임 설계 및 제작 - 무한궤도 트랙 ...
기대효과 당사는 중대형 궤도형 로봇 사업을 주로 해왔으나 지속적인 인력 대체형 무인/ 무선 로봇에 대한 수요가 있기때문에 차세대 소형 무선 탐사 로봇을 개발하여 위험 현장에서의 인력 투입을 최소화하는 분야에서 산업재해를 예방하고 수입 고가 장비 로 대변하는 시장을 국산화하여 수입 대체 효과도 거둘 수 있음.
키워드 철도 통신관로,관로 점검,사상 사고 예방,무한궤도형,무선 탐사 로봇
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) 기타 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
주력산업분류 적용분야 기타 산업
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 (주)신호테크 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 (주)신호테크 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 4,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고