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차선 인식 주행기술의 융복합 소형시공장비 '자동 천공기'

작성자

관리자

조회수

51

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 중소기업R&D기획지원
과제 기본정보
과제명 차선 인식 주행기술의 융복합 소형시공장비 '자동 천공기'
과제고유번호 1425167807
부처명 중소벤처기업부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2022 총연구기간 2022-06-27 ~ 2022-09-26 당해연도 연구기간 2022-06-27 ~ 2022-09-26
요약 정보
연구목표 차선인식주행 시스템+동시복수천공 시스템+분진포집 시스템 = 시스템 융합 제어- 최종개발목표1. 차선 인식 주행 기술 정밀도 향상- 실제 도로 적용 사례별 추종 이동 위치 컨트롤 기술 개발- 곡선 주행을 위한 차량 좌우 회전 방안을 고안하고, 실직적 정밀 운행 가능성을 검토하여 기술을 개발- 천공 지점 확보를 위한 차선을 추종하는 기술과 이동 거리 측정 기술...
연구내용 - 최종개발내용1. 자체 동력식 이동형 대차 개발선행기술 연구 중 제품의 구조해석으로 개발 완료된 수동형 천공기 본체를 자체 및 별도 트레일러에서 제공하는 동력으로 이동형 대차 개발을 추진, 곡선의 차선일 경우 센서가 이를 감지하고 대차고 곡선 주행이 가능하도록 회전축 및 회전비 제어 시스템 개발을 추진2. 도로 차선 인식 알고리즘을 이용한 차선 인식 주행...
기대효과 - 개발결과물의 주요 성과1. 미세먼지 저감을 통한 친화경 기여2. 작업자의 안전성 문제 제기에 대한 기술적 대안3. 시공 제품의 성능향상 기반 마련4. 국내외 최초 시도 되는 소형건설 시공장비- 개발결과물의 활용분야 및 활용방안1. 장비 내 천공 모듈을 스프레이식 차선 도색 모듈로 변경하여 차선주행 차선도색기로 활용분야 확대2. 정밀한 차선 인식 주행시스...
키워드 차선인식,차선주행,도로안전,건설자동화,건설시공
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) 기타 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 건설/교통 > 도로교통기술 > 교통시설기반기술
주력산업분류 적용분야 기타 산업
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 (주)충청 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 (주)충청 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공
사업비
국비 5,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고