과제 상세정보
목록차선 인식 주행기술의 융복합 소형시공장비 '자동 천공기'
작성자
관리자
조회수
116
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 차선 인식 주행기술의 융복합 소형시공장비 '자동 천공기' | ||||
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| 과제고유번호 | 1425167807 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-06-27 ~ 2022-09-26 | 당해연도 연구기간 | 2022-06-27 ~ 2022-09-26 |
요약 정보
| 연구목표 | 차선인식주행 시스템+동시복수천공 시스템+분진포집 시스템 = 시스템 융합 제어- 최종개발목표1. 차선 인식 주행 기술 정밀도 향상- 실제 도로 적용 사례별 추종 이동 위치 컨트롤 기술 개발- 곡선 주행을 위한 차량 좌우 회전 방안을 고안하고, 실직적 정밀 운행 가능성을 검토하여 기술을 개발- 천공 지점 확보를 위한 차선을 추종하는 기술과 이동 거리 측정 기술... | ||
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| 연구내용 | - 최종개발내용1. 자체 동력식 이동형 대차 개발선행기술 연구 중 제품의 구조해석으로 개발 완료된 수동형 천공기 본체를 자체 및 별도 트레일러에서 제공하는 동력으로 이동형 대차 개발을 추진, 곡선의 차선일 경우 센서가 이를 감지하고 대차고 곡선 주행이 가능하도록 회전축 및 회전비 제어 시스템 개발을 추진2. 도로 차선 인식 알고리즘을 이용한 차선 인식 주행... | ||
| 기대효과 | - 개발결과물의 주요 성과1. 미세먼지 저감을 통한 친화경 기여2. 작업자의 안전성 문제 제기에 대한 기술적 대안3. 시공 제품의 성능향상 기반 마련4. 국내외 최초 시도 되는 소형건설 시공장비- 개발결과물의 활용분야 및 활용방안1. 장비 내 천공 모듈을 스프레이식 차선 도색 모듈로 변경하여 차선주행 차선도색기로 활용분야 확대2. 정밀한 차선 인식 주행시스... | ||
| 키워드 | 차선인식,차선주행,도로안전,건설자동화,건설시공 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 건설/교통 > 도로교통기술 > 교통시설기반기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)충청 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)충청 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||