주행성능 및 동력토크제어 능력이 향상된 0.5톤급 제조공장 물류 자동주행 모듈 및 시스템
과제 기본정보
| 과제명 |
주행성능 및 동력토크제어 능력이 향상된 0.5톤급 제조공장 물류 자동주행 모듈 및 시스템 |
| 과제고유번호 |
1425168035 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
총연구기간 |
2022-08-01 ~
2022-09-30
|
당해연도 연구기간 |
2022-08-01 ~
2022-09-30
|
요약 정보
| 연구목표 |
○ 본 기술개발에서 최종 목표는 주행성능 및 동력토크제어 능력이 향상된 0.5톤급 제조공장 물류 자동주행 모듈 및 시스템” 이며, 다음과 같은 내용을 중점적으로 수행할 예정이다. - 주행성능이 향상된 주행 본체 및 구조 설계기술 - 고중량 주행본체의 능동적 제어 적용 시스템 기술 - 고중량에 대한 구조적 안정성을 확보한 하드웨어 시제... |
| 연구내용 |
○ 주행성능이 향상된 주행 본체 및 구조 설계기술 - 고중량 지지가 가능한 휠 및 드라이버 적용으로 주행성능 향상 - 각 휠들의 중심은 차량의 중심에서 반지름이 r인 원 위에 위치하여, 차량 중심에서 각 휠들의 직선거리는 모두 동일함. - 사용할 좌표계는 차량이 평평한 평면 위를 움직인다고 가정하기 때문에 지면을 평면으로 하는 2차원 ... |
| 기대효과 |
○ 호환성 높은 다품종, 다량 부품 및 모듈 제조현장/물류환경조건에 맞는 자동주행 시스템의 적용 기술확보 및 사업화 연계 ○ 구매가 예정된 업체 위주로 시연회 및 판매에 주력할 예정임. ○ 현장적용 방안(계획) - 본 연구를 통하여 개발된 「 주행성능 및 동력토크제어 능력이 향상된 0.5톤 급 제조공장 물류 자동주행 모듈 및 시스템」는 주식회사 ... |
| 키워드 |
무인운반차,제조,물류,자동화,메카넘 휠 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
기타 산업 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
(주)이지시스템 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
(주)이지시스템 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
|
사업비
| 국비 |
4,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
주행성능 및 동력토크제어 능력이 향상된 0.5톤급 제조공장 물류 자동주행 모듈 및 시스템 |
| 과제고유번호 |
1425168035 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
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| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
| 총연구기간 |
2022-08-01 ~
2022-09-30
|
| 당해연도 연구기간 |
2022-08-01 ~
2022-09-30
|
요약 정보
| 연구목표 |
○ 본 기술개발에서 최종 목표는 주행성능 및 동력토크제어 능력이 향상된 0.5톤급 제조공장 물류 자동주행 모듈 및 시스템” 이며, 다음과 같은 내용을 중점적으로 수행할 예정이다. - 주행성능이 향상된 주행 본체 및 구조 설계기술 - 고중량 주행본체의 능동적 제어 적용 시스템 기술 - 고중량에 대한 구조적 안정성을 확보한 하드웨어 시제... |
| 연구내용 |
○ 주행성능이 향상된 주행 본체 및 구조 설계기술 - 고중량 지지가 가능한 휠 및 드라이버 적용으로 주행성능 향상 - 각 휠들의 중심은 차량의 중심에서 반지름이 r인 원 위에 위치하여, 차량 중심에서 각 휠들의 직선거리는 모두 동일함. - 사용할 좌표계는 차량이 평평한 평면 위를 움직인다고 가정하기 때문에 지면을 평면으로 하는 2차원 ... |
| 기대효과 |
○ 호환성 높은 다품종, 다량 부품 및 모듈 제조현장/물류환경조건에 맞는 자동주행 시스템의 적용 기술확보 및 사업화 연계 ○ 구매가 예정된 업체 위주로 시연회 및 판매에 주력할 예정임. ○ 현장적용 방안(계획) - 본 연구를 통하여 개발된 「 주행성능 및 동력토크제어 능력이 향상된 0.5톤 급 제조공장 물류 자동주행 모듈 및 시스템」는 주식회사 ... |
| 키워드 |
무인운반차,제조,물류,자동화,메카넘 휠 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
| 기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
기타 산업 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
(주)이지시스템 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
(주)이지시스템 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
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사업비
| 국비 |
4,000,000
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| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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