| 연구목표 | 대형선박 건조 시 방향을 조절하는 조향장치인 러더는 선박의 핵심제품 중의 하나이다. 이를 제작하는 공정은 많은 공정과 다량의 용접작업을 수행하여야 한다. 본 과제에서 제안하는 내용은 러더 제작 공정 상 표면에 존재하는 다수의 슬로트 홀 내부를 전 둘레로 용접작업을 수행하여야 하는데 현재는 수동 용접사에 의해 열악한 환경에서 용접작업을 수행한다. 열악한 환경... | 
                            
                                | 연구내용 | 대형 선박의 러더는 바닷물의 저항을 극복하며 방향을 결정하는 역할을 수행하는 기능으로 선박의 성능을 확보하는데 매우 중요한 역할을 한다. 이로 인해 대형, 고 중량이지만 제작 정도가 중요하고 확보되어야 한다. 대형, 복잡한 구조의 러더를 제작하기 위해서는 30여가지 이상의 용접공정이 소요되고 대부분 부재가 두껍지만 동일한 자세로 용접작업을 수행하지만 본 과... | 
                            
                                | 기대효과 | ● 기술적 성과 : 현 용접방식 대비 3배 이상 생산성 향상● 산업적 성과 : 주관기업 경쟁력 향상으로 대외 경쟁력 향상● 경제적 성과 : 주관기업 수익성 증대로 지역경제 활성화● 환경적 성과 : 친환경 용접 적용으로 용접분야 기피현상 제거● 사회적효과  : 용접분야 인력 수급난 해소 및 일반작업자도 용접작업이 가능함에                 따른 일... | 
                            
                                | 키워드 | MAG용접,슬로트 홀 로봇용접,협동로봇제어,친환경용접,용접 흄 |