| 연구목표 |
다관절 로봇 제어를 위한 스테레오 비전 기반의 인지-판단-제어 기술 개발● 스테레오 비전 기반의 인지-판단-제어 기술과 로봇 내 작동을 위한 임베디드 시스템에 적용 가능한 기술 개발- 영상 인식 방법을 통한 충전부 커넥터 인식으로 다관절 로봇의 움직임 제어 기술 개발 - 스테레오 비전 기반의 다관절 로봇 움직임 제어와 그리퍼 제어 기술 연동- 인지-판단-제... |
| 연구내용 |
다관절 로봇 제어를 위한 스테레오 비전 기반의 인지-판단-제어 기술 개발● 스테레오 비전 기반의 인지-판단-제어 기술과 로봇 내 작동을 위한 임베디드 시스템에 적용 가능한 기술 개발- 영상 인식 방법을 통한 충전부 커넥터 인식으로 다관절 로봇의 움직임 제어 기술 개발 · 마커 인식을 위한 영상 전처리, 마커 인식 기술 개발· 마커 인식을 통한 회전각, 거리... |
| 기대효과 |
전기차 충전 인프라 부족으로 로봇 기반의 전기차 충전 시스템에 기술 활용● 배터리 충전 기반의 이동형 전기차 충전 체결 시스템에 기술 활용● AM 시장 진출을 통한 전기차 충전 전용 커넥터 및 로봇 자동화 기술 활용 스테레오 비전 기반의 인지 판단 제어 기술 기반의 협동 로봇 기반 기술 다변화 추진● 제조 공정 자동화 라인에 필요한 불량 검출, 반복 작... |
| 키워드 |
로봇제어,인공지능,영상인식,인지판단제어,임베디드시스템 |