과제 상세정보
목록수륙양용로봇을 활용한 차세데 수질 모니터링 솔루션
작성자
관리자
조회수
48
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 2022년 창업성장기술개발사업 디딤돌(첫걸음 창경센터 추천) 과제 연구개발계획서 제출 안내 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 수륙양용로봇을 활용한 차세데 수질 모니터링 솔루션 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1425168952 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-07-01 ~ 2023-06-30 | 당해연도 연구기간 | 2022-07-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 1. 주행성능 - 부력: 최소 400N 이상 부유 - 속도: 주행속도 4km/h 이상 - 등판각도: 20도 이상 경사도 등판2. 적재성능 - 적재용량: 최소 35L 이상 적재3. 원격제어 - 통신 주파수: 2.4GHz 컨트롤러 개발 경제적 성과 : 4억 원, 고용 3명 기술적 성과 : 제품 개발 1건, 테스트베드 2곳 운용, 특허 출원 2건, 인증... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1. 원격제어 시스템 - 2.4GHz 주파수를 이용하는 컨트롤러 - 외부환경에서 정밀한 위치정보를 얻기 위해 RTK GPS 이용 - 일정 수준(전체 배터리 수준의 20% 미만)의 배터리 사용 시 복귀 알고리즘 가동2. 모니터링 시스템 - 운행 도중 카메라 모듈을 통해 운행 데이터를 수집 및 모니터링 서비스 제공 - 모니터링 시스... | ||
| 기대효과 | 1. 기존 제품 기능 향상 1) 수동 조작 이동형 수륙 양용 로봇 - 기존 자체 개발한 뷰:립 1호기는 컨트롤러를 통해 조작이 가능한 반자동 운용 장비 - 자율운행 알고리즘 및 수륙양용프레임 안정화를 통해 원격 운행이 가능한 장비 개발 - 본 개발을 통해 제품 유지, 보수, 유통, 재고관리 비용 약 50%절감 기대. 2. 세계 선도형 스마... | ||
| 키워드 | 지능형로봇,수질모니터링,인공지능,자율주행,수륙양용 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ET(환경기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 환경 > 물관리 > 수질오염 방지기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)아트와 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)아트와 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 50,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||