과제 상세정보
목록물류센터 및 물류 로봇 에러 방지를 위한 평탄도 측정 로봇
작성자
관리자
조회수
47
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 2022년 창업성장기술개발사업 디딤돌(첫걸음 창경센터 추천) 과제 연구개발계획서 제출 안내 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 물류센터 및 물류 로봇 에러 방지를 위한 평탄도 측정 로봇 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425169028 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-07-01 ~ 2023-06-30 | 당해연도 연구기간 | 2022-07-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 자율주행 기능 탑재 - 기존에는 물류센터와 같은 넓은 면적을 사람이 직접 이동하며 측정하였으나, 자율주행 기능 탑재를 탑재 - 자율주행을 통해 측정 대상의 면적, 구조 등 데이터 확보 및 측정 자동화 시스템 개발 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 현장의 여건에 적합한 자율주행 차체 개발 - 자율주행 차체의 방진구조 채택 및 현장 상황을 고려한 부품 선택 - 중량물 이동이 가능한 고출력 모터 사용 및 트레일러 등 사용 가능한 구조 채택 누락 및 중복 이동 구역 방지를 위한 자율주행 시스템 개발 - 가정용 로봇청소기 자율주행 알고리즘을 가공하여 현장 맞춤형으로 개발 - 누락 및... | ||
| 기대효과 | 활용계획 - 주차장, 옥상 등 하자 발생 예방이 필요한 바닥 시공 - 플랜트, 항만, 물류센터 등 평탄도 요구사항이 높은 바닥 시공 기대효과 - 스마트 건설의 핵심 기술 확보로 4차산업에 맞는 무인 건설 산업으로 발전 - 드론착륙장 등 평탄도를 요구하는 바닥 시공 능력 확보로 UAM 시장 발전 - 건설 자동화 기반 마련으로 건... | ||
| 키워드 | 초평탄,바닥,측정,자율주행,쓰리디 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건설업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)뉴월드 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)뉴월드 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 |
사업비
| 국비 | 55,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||