과제 상세정보
목록중량물 견인용 실내외 SMART 무인물류차량 개발
작성자
관리자
조회수
88
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 중량물 견인용 실내외 SMART 무인물류차량 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425169745 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 | 당해연도 연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 |
요약 정보
| 연구목표 | 최종목표:중량물 견인용 실내외 SMART 무인물류차량 개발세부목표1: 비어클 로봇 외관 설계/제작세부목표2: 초음파센서에 기반한 물체거리 감지 및 제어 기술개발세부목표3: 다중 센서 기반 스마트 무인물류차량 개발 | ||
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| 연구내용 | (세부목표1) 비어클 로봇 외관 설계/제작 '중량물 견인용 실내ㆍ외 스마트 무인물류차량'을 개발하기 위한 것으로서, 가장 먼저 무인물류 차량의 안전성 및 효율성을 고려한 최적의 비어클 로봇의 외관을 설계ㆍ제작하고자 함(세부목표2) 초음파센서에 기반한 물체거리 감지 및 제어 기술개발 초음파 센서를 이용하여 물체와의 거리를 감지하는 기술로서, 무인물류차량... | ||
| 기대효과 | 기존의 물류이동이 주로 공장 또는 물류센터 등 실내에서의 이동이 중심인 데 반해, 당사 개발품은 공장에서 공장으로 실외까지 물류이동 공간의 확장이 가능하며, 기상환경의 영향을 받지 않으면서 100kg의 무게를 견인하고 5.5km/h 속도로 주행이 가능함 다양한 산업분야에서 각각의 용도에 맞게 기술적인 지원을 할 수 있도록 설계되었기 때문에 고객의 이용목적... | ||
| 키워드 | 스마트기기,물류운반,로봇,초음파센서,무인자동화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 산업/일반기계 > 운송하역기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 디씨티웍스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 디씨티웍스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||