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고정식 다목적 농기계 개발

작성자

관리자

조회수

118

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 중소기업R&D기획지원
과제 기본정보
과제명 고정식 다목적 농기계 개발
과제고유번호 1425169816
부처명 중소벤처기업부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2022 총연구기간 2022-10-28 ~ 2023-01-27 당해연도 연구기간 2022-10-28 ~ 2023-01-27
요약 정보
연구목표 농작업자동화를 위한 고정식다목적농기계 개발. 기둥,케이블 및 윈치로 구성된 100미터급 표준 플랫폼을 우선 개발. 차후 20미터급 소형, 200미터급 대형 개발제초 및 유해조수퇴치 기능을 가지는 기본 작업모듈고추 및 과실을 수확하기 위한 수확모듈농약살포를 위한 방재모듈수확된 농산물을 운반/적재를 위한 운송모듈 등의 지속적인 개발
연구내용 기초가 되는 플랫폼을 다음과 같은 사항을 고려하여 개발1. 기본 구조 해석 설계2. 케이블 처짐 및 잔여진동 억제를 위한 모션 컨트롤3. 태풍, 폭설 등 환경변화를 고려한 설계4. 베터리 이외에 작업 모듈에 전원을 공급할 수 있는 방법고추농가의 수확인력난 해결을 위한 고추수확모듈 우선 개발1. 저가이면서 유지보수가 용이한 튼튼한 구조2. 수확인건비 80%...
기대효과 기본 수익모델본장비를 사용한 사업의 기본 수익모델은 장비대여료이다. 또한 농가의 현금부담을 감안하여 수확물의 일부를 장비대여료로 받을 수 있을 것이다.플렛폼 판매고추 등은 8~10월에 수확기능만 필요하다고 할 수 있으나 본 장비가 활성화되고 멀칭농법이 배제되면 모종 식재후 계속된 제초 및 유해조수퇴치기능이 유용해지므로 플랫폼을 판매하는 것도 무리가 없을 ...
키워드 농작업자동화,농업용로봇,케이블드리븐
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) 기타 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇
주력산업분류 적용분야 기타 산업
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 (주)별하늘친구 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 (주)별하늘친구 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 5,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고