| 연구목표 |
농작업자동화를 위한 고정식다목적농기계 개발. 기둥,케이블 및 윈치로 구성된 100미터급 표준 플랫폼을 우선 개발. 차후 20미터급 소형, 200미터급 대형 개발제초 및 유해조수퇴치 기능을 가지는 기본 작업모듈고추 및 과실을 수확하기 위한 수확모듈농약살포를 위한 방재모듈수확된 농산물을 운반/적재를 위한 운송모듈 등의 지속적인 개발 |
| 연구내용 |
기초가 되는 플랫폼을 다음과 같은 사항을 고려하여 개발1. 기본 구조 해석 설계2. 케이블 처짐 및 잔여진동 억제를 위한 모션 컨트롤3. 태풍, 폭설 등 환경변화를 고려한 설계4. 베터리 이외에 작업 모듈에 전원을 공급할 수 있는 방법고추농가의 수확인력난 해결을 위한 고추수확모듈 우선 개발1. 저가이면서 유지보수가 용이한 튼튼한 구조2. 수확인건비 80%... |
| 기대효과 |
기본 수익모델본장비를 사용한 사업의 기본 수익모델은 장비대여료이다. 또한 농가의 현금부담을 감안하여 수확물의 일부를 장비대여료로 받을 수 있을 것이다.플렛폼 판매고추 등은 8~10월에 수확기능만 필요하다고 할 수 있으나 본 장비가 활성화되고 멀칭농법이 배제되면 모종 식재후 계속된 제초 및 유해조수퇴치기능이 유용해지므로 플랫폼을 판매하는 것도 무리가 없을 ... |
| 키워드 |
농작업자동화,농업용로봇,케이블드리븐 |