과제 상세정보
목록인공지능 로봇 캐디의 제어장치 및 부가서비스 개발
작성자
관리자
조회수
119
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 인공지능 로봇 캐디의 제어장치 및 부가서비스 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425169818 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 | 당해연도 연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 |
요약 정보
| 연구목표 | 최종목표:인공지능 로봇 캐디의 제어장치 및 부가서비스 개발세부목표1:정밀 위치 측위 센서(UWB) 개발세부목표2:초정밀 GPS (RTK 보정 신호) 모듈 개발세부목표3:디스플레이 프로세스 보드 개발세부목표4:모터 제어 (PID) 제어 알고리즘세부목표5:추적/추종/자율주행/장애물 우회 알고리즘세부목표6:부가서비스 개발 | ||
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| 연구내용 | (세부목표 1) 정밀 위치 측위 센서(UWB) 개발- 정밀 위치 측위 솔루션으로 UWB AOA, TOF 측위 PCB 보드 개발임(세부목표 2) 초정밀 GPS (RTK 보정 신호) 모듈-GPS 정보를 이용하여 계산한 RTK 보정 신호를 이용, 측정 위치의 GPS 신호를 보정, 일반 휴대폰의 CEP(Circular Error Probability) 10m 수준... | ||
| 기대효과 | - 스크린 골프와 유사한 경험을 제공하는 “비대면 무인 자동화 골프 플랫폼”을 대중골프장에 공급하여 골프 대중화에 기여함- TOF 보드에 Diversity 안테나를 추가 구현 하여 최대 90도 유동이 있어도 감도 저하가 없도록 구현하고 안테나 간 포락선 상관계수(ECC) 0.5 이하 구현으로 안정적인 성능확보함-골프장의 입장에서는 인건비 인상으로 인해 캐디... | ||
| 키워드 | 골프,인공지능,로봇,자율주행,플랫폼 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인문사회학 > 문화예술체육학 > 체육 > 스포츠산업 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)콜리테크놀로지 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)콜리테크놀로지 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||