과제 상세정보
목록헤드 마운티드 디스플레이 기반 텔레오퍼레이션 시스템
작성자
관리자
조회수
103
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 헤드 마운티드 디스플레이 기반 텔레오퍼레이션 시스템 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425169887 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 | 당해연도 연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 |
요약 정보
| 연구목표 | 최종목표내용(요약)1. 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 기반 스테레오 비전 인터페이스2. 초저지연 실시간 양방향 P2P통신3. 인공지능 기반 영상분석 기술 및 관성항법을 통한 모션 트래킹을 통해 사용자의 제스쳐를 이용한 직관적인 조작 인터페이스를 개발하여 HMD기반 텔레오퍼레이션 시스템 구축 | ||
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| 연구내용 | 연구개발내용(요약)■ HMD-짐벌 연동 스테레오 영상 제어- 가속도계 및 자이로스코프 등의 센서들을 활용하여 짐벌의 자세를 추정하는 기술을 구현한다. - HMD 착용 시 머리가 움직이는 속도에 대한 일반적인 범위를 분석하고, 해당 범위 안에서의 시야 추적 속도에 맞추어 짐벌 모터의 제어계수에 대한 최적화를 수행한다. - 스테레오 카메라의 화각(Field o... | ||
| 기대효과 | 연구개발성과 활용계획 및 기대효과(요약) ■ XR 기반의 실시간 원격장치 활용 예시- 작업자가 접근하기 어려운 위험지대 및 재해현장의 실시간 비전검사 로봇 활용.- 높은 노동강도와 노동 인력 부족으로 인해 일손이 부족한 농가에 실시간 농작물 수확 로봇 활용.- 국내뿐 아니라 전세계 Social 문제인 중대재해 Issue가 있는 현장에 실시간 모니터링 시스템... | ||
| 키워드 | 헤드 마운티드 디스플레이,텔레오퍼레이션 시스템,확장 현실 기술,인공지능,초저지연 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)포탈301 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)포탈301 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||