과제 상세정보
목록무작위 적재 상태의 다양한 종류의 화물을 검출/픽업할 수 있는 객체검출/로봇제어 시스템
작성자
관리자
조회수
99
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 무작위 적재 상태의 다양한 종류의 화물을 검출/픽업할 수 있는 객체검출/로봇제어 시스템 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425169961 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 | 당해연도 연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 |
요약 정보
| 연구목표 | ■ 정성적 목표1) 기획/조사 : 각 알고리즘 개발을 위한 논문 등 자료 조사2) 성능 테스트 : 객체검출 모델, 로봇제어 모델 공인 성적서 획득3) 작업 관리용 S/W 개발 : 라벨링, 인공지능 학습, 픽업 세팅 등 로봇과 검출 시스템을 관리하기 위한 소프트웨어 개발4) 물류 픽업용 로봇 시스템 구축 : 하드웨어 & 소프트웨어 통합■ 정량적 목표1) 다관... | ||
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| 연구내용 | ■ 다관절 로봇의 픽업 경로생성 알고리즘 개발 및 고도화1) 복셀화(Voxelization) : RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 모델을 이용하여 Point cloud의 노이즈 저하 및 연산량 감소2) 3D 비전을 이동 시키면서 샘플 대상물 촬영 및 3D 이미지 획득3) Homogeneous Transformation을 통해 3D 비... | ||
| 기대효과 | ■ 활용계획 - 택배화물 적재 및 하역 - 재활용쓰레기 분류■ 기대효과(1) 과학·기술적 측면 ○ 다품종 객체 픽업 기술의 국내 산업 선도 - 비정형을 포함한 다품종 객체에 대한 픽업 기술은 국내외적으로 기술 개발이 더딘 상황이므로 본 과제를 통해서 픽업 기술 트랜드 선도 가능 - 원천기술 확보로 외국 기술의 국산화 ○ 저조도에서 픽업 작업 수... | ||
| 키워드 | 물류로봇,인공지능,로봇제어,머신비전,픽앤플레이스 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)에스피투로보틱스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)에스피투로보틱스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||