과제 상세정보
목록고층외벽무인로라도장기계
작성자
관리자
조회수
163
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 고층외벽무인로라도장기계 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425170030 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 | 당해연도 연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 |
요약 정보
| 연구목표 | 고층건물외벽 롤러공법 도장기계 제작중 향후 무인자동화로 추가개발시 필요한 요철부위 센싱,연산을 위하여 센스의 선택,요구성능및 본체와의 결합및 조정방식 등을 본 과제를 통하여 해결하고자 합니다.어떠한 센스류를 본체 어디에 장착이 현명한것이며, 외벽에 있는 철,비철,프라스틱류의 부착물들을 콘크리트와 분리할수 있는 센스류 개발및 선택의 방식을 본 과제에서 해결... | ||
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| 연구내용 | 도장면은 평면도 있고 요철부분도 있으며, 창틀등도 존재합니다. 도장에서 넓은부위는 롤러를 이용하고, 공정상 꼭 필요한 세김질(롤러로 시공이 불가능한 부위의 세밀한곳)을 자동화 함에 벽체의 요철부위,정도등을 감지하는 센스및 적용툴을 어떠한 것으로 할것인지에 대한 구체적인 방법 선택이 필요합니다. 도장이 되어지는 바탕면의 상태를 인식하는 방법. 인지정보 ... | ||
| 기대효과 | R&D기획을 통하여 기본 수동 롤러도장공법에서 나아가 무인자동화시 필수인 부품들의 유기적인 조합, 도장부위 감지를 위한 센싱, 감지된 도장부위 적용할 방법등을 과제를 통하여 해결한후, 본 과제의 결과를 참고하여 진행하고 있는 기계개발의 무인 원격조정이 가능한 기계개발에 활용계획입니다. | ||
| 키워드 | 외벽도장기계,고층외벽도장,무인도장기계 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 드블류피에스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 드블류피에스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||