과제 상세정보
목록광대역 드론과 전방향 카메라 노드 시스템으로 구성된 이미지 처리 기반의 산림 화재 감시 시스템 개발 기획 연구
작성자
관리자
조회수
99
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중소기업R&D기획지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 광대역 드론과 전방향 카메라 노드 시스템으로 구성된 이미지 처리 기반의 산림 화재 감시 시스템 개발 기획 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425170215 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 | 당해연도 연구기간 | 2022-10-28 ~ 2023-01-27 |
요약 정보
| 연구목표 | GCS(Groud Control System) 기반의 자율비행경로 계획이 가능한 광대역 드론 제어 시템 개발 기획 - 기존의 쿼드콥터 기반의 짧은 거리가 아닌, 고정익 기반의 광대역을 드론의 경로계획 시스템을 벤치마킹 및 개발 기획 - 추후, 자율 비행 기반의 알고리즘, 고고도 전방향 카메라 노드 시스템(송전탑)과 GCS 시스템의 연동을 통한 광대역 ... | ||
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| 연구내용 | 자율주행 광대역 드론의 사전 경로 계획에 관한 사전 조사 및 기초 연구 - 기존에 자율주행, 드론 등 경로 설정을 추종할 수 있는 배포알고리즘을 적용하고, 실증의 가능성을 확인함 - 배터리, 추력 등 드론의 활동 가능 영역을 추출할 수 있는 기초 알고리즘을 적용하여 화재 발생 지점으로 빠른 진입의 가능성을 확인함전방향(360도) 영상처리 시스템... | ||
| 기대효과 | 국토의 70%가 산악지형인 국내에서 높은 사회적 비용이 발생 하는 화재, 산사태에 대한, 지능형 관제 및 모니터링 시스템 및 광대역 드론을 활용한 실시간, 광범위 지역을 관리할 수 있는 효과적인 시스템으로 개발 및 제품화 목표인공지능을 활용한 이미지 분류기의 적용을 통해, 지리정보시스템의 첨단화를 통해 데이터베이스 구축의 기본 방향을 수립함전이학습 알고리... | ||
| 키워드 | 산림 화재,광대역 드론,이미지 처리,방재,감시 시스템 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 재난안전기계 > 위험감지/모니터링 장비 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 에스더블유 테크 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 에스더블유 테크 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 5,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||