도로가 아닌 공장 및 공단의 실내외 작업환경에서 작업자 추종형 자율주행 운반차 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
도로가 아닌 공장 및 공단의 실내외 작업환경에서 작업자 추종형 자율주행 운반차 개발 |
| 과제고유번호 |
1425170390 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
총연구기간 |
2022-11-01 ~
2023-10-31
|
당해연도 연구기간 |
2022-11-01 ~
2023-10-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
ㅁ도로가 아닌 공장 및 공단의 실내외 작업환경에서 작업자 추종형 자율주행 운반차 개발 - 작업자 추종형 자율주행 운반차의 구동플랫폼 설계/제작 - 작업자 추종형 자율주행 운반차의 제어시스템 설계/제작 - 작업자 추종 기반 자율주행 기술 개발 |
| 연구내용 |
ㅁ 작업자 추종형 자율주행 운반차의 구동플랫폼 설계/제작 - 주요구성 : 주행부(4휠 인휠모터 구조플랫폼) , 적재부( 운반기능의 적재함)으로 구성 - 인휠모터를 적용한 4휠구동 매커니즘 설계 / 제작 - 적재중량 100kg의 경량형 적재부 설계/제작ㅁ 작업자 추종형 자율주행 운반차의 제어시스템 설계/제작 - 제어시스템 구성 : 전원부... |
| 기대효과 |
ㅁ연구개발성과의 활용방안 :다목적 사용이 가능한 자율주행 모빌리티 개발 확대 - 기존 무인 자율주행 운반 차량, 자율주행 제설차량과 달리 물류 적재 및 이동 뿐만 아니라 겨울엔 제설 작업, 여름엔 살수 작업에 동원될 수 있어 여러 행정수요가 동시다발적으로 발생 시 좋은 대안이 될 것으로 예상됨ㅁ기대효과 - 자율주행 모빌리티에서의 가격경쟁력 확보를... |
| 키워드 |
작업자추종,영상인식,자율주행,운반차,이동체 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
인간 과학과 기술 > 과학기술과 인문사회 > 기타 과학기술과 인문사회 > 달리 분류되지 않는 과학기술과 인문사회 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
기타 산업 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
(주)대정 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
(주)대정 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
|
과제 기본정보
| 과제명 |
도로가 아닌 공장 및 공단의 실내외 작업환경에서 작업자 추종형 자율주행 운반차 개발 |
| 과제고유번호 |
1425170390 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
| 총연구기간 |
2022-11-01 ~
2023-10-31
|
| 당해연도 연구기간 |
2022-11-01 ~
2023-10-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
ㅁ도로가 아닌 공장 및 공단의 실내외 작업환경에서 작업자 추종형 자율주행 운반차 개발 - 작업자 추종형 자율주행 운반차의 구동플랫폼 설계/제작 - 작업자 추종형 자율주행 운반차의 제어시스템 설계/제작 - 작업자 추종 기반 자율주행 기술 개발 |
| 연구내용 |
ㅁ 작업자 추종형 자율주행 운반차의 구동플랫폼 설계/제작 - 주요구성 : 주행부(4휠 인휠모터 구조플랫폼) , 적재부( 운반기능의 적재함)으로 구성 - 인휠모터를 적용한 4휠구동 매커니즘 설계 / 제작 - 적재중량 100kg의 경량형 적재부 설계/제작ㅁ 작업자 추종형 자율주행 운반차의 제어시스템 설계/제작 - 제어시스템 구성 : 전원부... |
| 기대효과 |
ㅁ연구개발성과의 활용방안 :다목적 사용이 가능한 자율주행 모빌리티 개발 확대 - 기존 무인 자율주행 운반 차량, 자율주행 제설차량과 달리 물류 적재 및 이동 뿐만 아니라 겨울엔 제설 작업, 여름엔 살수 작업에 동원될 수 있어 여러 행정수요가 동시다발적으로 발생 시 좋은 대안이 될 것으로 예상됨ㅁ기대효과 - 자율주행 모빌리티에서의 가격경쟁력 확보를... |
| 키워드 |
작업자추종,영상인식,자율주행,운반차,이동체 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
| 기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
인간 과학과 기술 > 과학기술과 인문사회 > 기타 과학기술과 인문사회 > 달리 분류되지 않는 과학기술과 인문사회 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
기타 산업 |
| 중점과학기술분류 |
|
| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
(주)대정 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
(주)대정 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
|