과제 상세정보
목록인공지능이 탑재된 고성능 탐지정찰 드론을 이용한 분산형 군집제어 기반 다수 드론의 자율 운용 기술
작성자
관리자
조회수
122
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (8월) 팁스(TIPS) 창업기업 지원계획 통합공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 인공지능이 탑재된 고성능 탐지정찰 드론을 이용한 분산형 군집제어 기반 다수 드론의 자율 운용 기술 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425170436 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-09-01 ~ 2024-08-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-09-01 ~ 2023-08-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 화재 및 조난자, 차량과 군용 목표물에 대한 AI 학습데이터 구축항공뷰 특성에 맞는 EO/IR 영상에 대한 소형 목표물 탐지 AI 엔진 개발항공뷰 화재 탐지 및 소형 조난자 이미지 탐지 AI 엔진 개발시뮬레이션 기반 분산형 군집 알고리즘 검증 및 알고리즘 파라미터 튜닝산불/조난자 탐색 및 군용 목표물 탐지를 위한 정찰 드론 형상 개발산불 소화탄 투하 및 군... | ||
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| 연구내용 | 화재 및 조난자 탐색용 학습데이터 구축을 위해 산불 이미지 및 항공뷰 사람, 차량 이미지를 수집 후 라벨링 작업 진행군용 목표물 학습데이터 구축을 위해 항공뷰 군인, 전차, 미사일 차량 등의 미니어쳐 유사 이미지를 EO/IR 영상으로 수집 후 라벨링 작업 진행항공뷰 특성에 맞는 소형 목표물 탐지 AI 엔진 개발을 위해 소형 데이터 변환 Augmentatio... | ||
| 기대효과 | - 국내 드론 시장은 단순 중국산 부품을 수입하여 조립 판매하는 업체가 대다수이며 시장을 선도할 핵심기업이 부재인 상태이다. - 결국 기술개발 능력이 부족해 중국제품에 대한 의존도가 높고, 주요 시설 및 군사용 시장은 보안상의 문제로 창출되지 못하고 있다.- 본사는 보유한 드론 핵심기술을 기반으로 기존에 없던 독창적인 기술과 운용방식을 이용한 드론으로 해외... | ||
| 키워드 | 인공지능,분산형 군집제어,탐지 및 정찰,군집드론,영상추적 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 항공시스템 > 고정익/회전익 항공기 기체 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(자동차 및 운송장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)다츠 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)다츠 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 82,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||