관리자
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2024-05-22
| 내역사업 | 2022년도 창업성장기술개발사업 전략형(원전) 시행계획 공고 |
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| 과제명 | ROS기반의 원격제어 원전용 수중 로봇 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425170448 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-11-01 ~ 2024-10-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-11-01 ~ 2022-12-31 |
| 연구목표 | ★ 요구사항 분석● 원전 수조 관리자 요구사항 분석● 원전 수조 데이터 수집● 수중로봇 요구사항 분석★ 기본 설계● 수중로봇 프레임 기본 설계● 통제 시스템 설계★ 시험평가● 시험평가 기본계획 수립 | ||
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| 연구내용 | 제어용 보드 설계 및 제작 수중로봇 제어 관련 요구서 작성 제어 알고리즘 개발 시험 평가 및 인증 시험 평가 계획서 작성 인증기관 및 방법 검토 수중로봇 시스템 요구 분석 수요 부서 운영 환경 분석 사용자 요구도 분석 수중로봇 기본 설계 유사 수중로봇 검토 원정 수... | ||
| 기대효과 | 1. 수중드론 개발 기술 축적 - 자체 유지보수 기술 확보 - 수요처별 사용 목적에 맞는 형태의 디자인 설계 기술 및 운용 노하우 축적 설계 및 제어시스템 구축 기술력 확보 - 기존 제품의 기술 개발을 통하여 수중 추진기, 제어 시스템, 제어프로그램 등 핵심적인 부분들을 자체 개발함으로써 전체 시스템 중에서 국산화 비율을 ... | ||
| 키워드 | 드론,수중,원자력,발전소,로봇 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 원자력 > 원자력안전기술 > 설계기준사고 열수력 안전성 실증/평가기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)한컴어썸텍 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)한컴어썸텍 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 70,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||