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자율주행 실외로봇 운영 실증

작성자

관리자

조회수

168

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 규제자유특구혁신사업육성(R&D)
과제 기본정보
과제명 자율주행 실외로봇 운영 실증
과제고유번호 1425170878
부처명 중소벤처기업부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2022 총연구기간 2021-01-01 ~ 2022-12-31 당해연도 연구기간 2022-01-01 ~ 2022-12-31
요약 정보
연구목표 · 자율주행 인프라가 구축된 도심공원에서 수요맞춤형으로 유망 실외로봇 서비스 실증 · 로봇 H/W 플랫폼 (충전모듈, 시스템 인터페이스) 및 S/W (통합 관제시스템), 데이터 공유 및 개방 등에 대한 통합 관리 체계 구축 및 실증
연구내용 ① 도심공원 특화형 실외로봇 서비스 · 중앙공원 방문 시민에게 음식 배달 서비스 제공, 공공 시설이용물 살균 및 마스크 착용 안내, 보안 순찰 서비스 등 실증 · 로봇안전 국제표준 (ISO23482) 검토를 통한 실외로봇 안전관련 KS표준안 마련 및 제안 ② 실외로봇 통합 플랫폼 구축 및 운영 · 실외로봇 시스템 통합 인터페이스 및 충전...
기대효과 - 기술적 효과· 실외로봇 실증 및 상용화 촉진· 실외로봇 서비스별 사업화 검증- 경제적 효과· 생산유발효과 115억원, 부가가치 5.4억원, 취업 54.8명이 유발될 것으로 추정됨- 기대효과· 자율주행 로봇 활용 비대면 서비스 및 물류산업 육성· 자율주행 규제자유특구 생태계 고도화· 공원 내 다양한 서비스 제공으로 시민 만족도 제고
키워드 자율주행로봇,실외,공공서비스,공원,플랫폼
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 기타 산업기술분류
미래유망신기술(6T) IT(정보기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
주력산업분류 적용분야 교통/정보통신/기타기반시설
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 (주)트위니 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 (주)트위니 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 1,105,000,000 지방비(현금+현물) 473,580,000
비고