과제 상세정보
목록트랙터/이앙기용 자율주행 레벨3 솔루션 개발 및 상용화
작성자
관리자
조회수
52
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 투자형R&D(스케일업 팁스) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 트랙터/이앙기용 자율주행 레벨3 솔루션 개발 및 상용화 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425171060 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-12-01 ~ 2024-11-30 | 당해연도 연구기간 | 2022-12-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ● 경제적 성과 : 5억 원, 수출 0만불, 고용 1명● 기술적 성과 : 공용 HW 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 핵심 SW 개발을 통한 자율주행 트랙터 상용화 ● 주관기관+수요기업 간 전략전 파트너쉽 체결을 통한 사업화 동력확보● 대학, 연구소, 협력업체 등 외부 네트워크 구축을 통한 사업화 지원 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 공용 HW 컴퓨팅 플랫폼 요구사항 분석·최적사양 도출● 기존 자율주행·자율작업 트랙터용 HW 컴퓨팅 플랫폼 성능 비교 분석● Level III 자율주행을 고려한 트랙터용 HW 컴퓨팅 플랫폼 최적사양 도출 딥러닝 영상처리 및 환경인지를 위한 CPU+TPU 원보드(공용 컴퓨팅 플랫폼) 설계 및 개발● 연산성능, 발열량, 전력소모, I/O 지원을 고려한 메인 ... | ||
| 기대효과 | 경제적·산업적 효과● 자율주행 농업기계 공급을 통한 국내 시장 확대와 수출 경쟁력 확보할 수 있으며, 특히, 현재 일본 제품이 주도로 형성되고 있는 자율주행 이앙기 시장에 대한 수입대체 효과가 클 것으로 판단 ● 국제 표준인 ISOBUS의 지원을 통해 트랙터의 수입 대체 효과가 클 것으로 판단되며, 자율주행 트랙터의 개발과 이앙기, 이식기, 콤바인 등에 ... | ||
| 키워드 | 자율주행, 농기계, 딥러닝 영상처리, 자율작업, 컴퓨터플랫폼 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 기타기계 > 달리 분류되지 않는 기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)파인에스엔에스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)파인에스엔에스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 142,750,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||