과제 상세정보
목록다양한 미세수술에 적용 가능한 정밀 미세수술로봇 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
291
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 미래융합의료기기개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 다양한 미세수술에 적용 가능한 정밀 미세수술로봇 시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1465035941 | ||||
| 부처명 | 보건복지부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2017-04-11 ~ 2022-03-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-03-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 다양한 미세수술에 적용 가능한 '미세수술로봇 시스템' 개발 및 검증 후 시스템 통합 - 다양한 미세수술의 작업공간을 충족하며 높은 정밀도를 가지는 '미세수술로봇' 개발 - 초소형 정밀 '미세수술도구'의 개발(상용수술도구 장착용, 정밀봉합용, 안구 내부 수술용) - 미세수술용 '직관적 조종장치'의 개발 - 3차원 현미경과 미세수술로봇 시스템을 연결... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 다양한 미세수술의 작업공간을 충족하며 높은 정밀도를 가지는 '미세수술로봇' 개발 - 안구수술을 비롯한 신경/혈관 재건이 가능할 수 있는 작업영역을 가지고, 정밀한 움직임을 만들어낼 수 있는 미세수술로봇 개발 - 떨림이 발생하지 않는 초정밀 움직임 제어기술 개발 - 안구 내부에 수술도구를 삽입하여 수술 시 통과지점인 공막(Sclera)을 손상시키지 ... | ||
| 기대효과 | - 본 과제에서 제안하는 시스템은 정밀 움직임이 가능하며 작은 사이즈이면서도 조향 가능한 수술도구의 개발로 기존 수술 영역의 확장이 가능할 것으로 예상됨- 특히, 수술 종류에 따라 수술도구의 모듈을 개발하여 개별적 성능을 극대함으로써 효율적인 수술이 가능할 것으로 예상됨- 안구 및 신경/혈관 재건수술은 현존하는 수술 중 가장 정밀함을 요하는 수술로 원천기술... | ||
| 키워드 | 미세수술로봇,안구 수술,신경/혈관 재건,미세수술도구,직관적 조종장치 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 보건업 및 사회복지서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 74,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||