과제 상세정보
목록뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기의 메카트로닉스 요소설계 기술 개발 연구
작성자
관리자
조회수
207
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 노인·장애인 보조기기 연구개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기의 메카트로닉스 요소설계 기술 개발 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1465036280 | ||||
| 부처명 | 보건복지부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-04-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 유연한 동력전달장치를 개발하고, 3가지 관절 보조로봇(발목, 무릎, 엉덩이 관절)을 모듈형으로 개발하여 실증을 통해 제품화하고자 함- 3가지 모듈형 유연한 보조로봇 구동기술 개발- 3가지 모듈형 유연한 보조로봇 제어기술 개발- 관절 보조를 위한 센서 신호처리 기술 개발- 모듈 통합 알고리즘 개발- 모듈형 유연한 보조로봇 임상시험 및 현장실증- 관련 인허가 ... | ||
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| 연구내용 | • 플렉시블 샤프트를 이용한 유연한 동력전달 장치 설계 - 관절마다 필요한 최대토크를 도출한 다음 이에 따라 플렉시블 샤프트 구조를 설계• 직렬탄성 1축 구동모듈 설계 - 각도에 따라 탄성계수가 다른 비선형 탄성구조체를 설계함 - 비선형 탄성구조체를 이용하여 직렬탄성 구동모듈 설계 - 파라미터학습알고리즘을 이용하여 구동모듈 동적 모델 도출• 구동모듈... | ||
| 기대효과 | 개발하고자 하는 로봇보조기기의 메카트로닉스 요소설계 기술을 개발함으로써 본 과제의 로봇보조기기 개발은 물론, 각 요소기술은 다른 분야에서도 다양하게 활용 가능할 것으로 기대됨• 플렉시블 샤프트를 이용한 동력전달 장치 활용 방안 - 협동로봇은 공장에서 인간과 함께 작업하도록 개발된 로봇의 종류로 주변 상황을 인식함 - 협동로봇은 각 관절에 구동기가 장착되... | ||
| 키워드 | 착용형보조로봇,직렬탄성구동기,하지보조,플렉시블 샤프트,센서시스템 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||