과제 상세정보
목록신개념 자라나는 일회용 대장/소장내시경 메디봇 개발
작성자
관리자
조회수
159
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 의료수요연계형 중개연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 신개념 자라나는 일회용 대장/소장내시경 메디봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1465036882 | ||||
| 부처명 | 보건복지부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-04-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-04-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | -내시경 검사 시 장 내벽 압력을 최소화하는 새로운 방식의 자라나는 대장/소장 내시경 미케니즘 개발-신개념 자라나는 내시경의 직관적 조작이 가능하면서도 의사들에게 친숙한 기존 내시경 조작부와 유사한 구조의 조작부 개발-개발한 미케니즘을 인체모형인 팬텀과 미니돼지를 이용한 전임상적 실험을 통하여 합병증 없이 회맹부위까지 대장내시경 검사를 성공적으로 할 수 있... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | -기존 대장/소장내시경의 단점(천공, 감염, 대장압력)을 해결하기 위한 신개념 자라나는 대장내시경 미케니즘 개발.-내시경을 밀어서 삽입하는 기존의 방식 대신 대장 내에서 마찰 없이 자라나는 방식을 적용하여 시술받는 환자의 고통을 완화하고, 유연한 재질의 재료를 적용함으로써 천공의 가능성을 낮춤.-저가의 재료를 활용하여 일회용 내시경으로 제작함으로써 경제적 ... | ||
| 기대효과 | -제안된 신개념 내시경 장치의 미케니즘 특성 상 기존 내시경이 가지고 있던 단점(삽입의 어려움, 환자의 고통, 천공위험, 고가 등)을 해결할 수 있음.-로봇 자체의 대량 생산 및 저가 제작을 통하여 일회용 내시경으로 활용할 수 있으며 감염 문제 등을 줄임과 동시에 시술 비용 자체를 낮출 수 있음.-의료진에게는 검사의 난이도가 높은 내시경을 비교적 쉬운 방법... | ||
| 키워드 | 유연성장형로봇,자라나는 내시경,대장내시경,소장내시경 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기타 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 의료기기 > 달리 분류되지 않는 의료기기 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 175,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||