| 연구목표 |
본 과제는, 첨단 기술기반(개발자 관점에서)의 연구개발형 다리의지(고기능 다리의지)이 아닌, 현실적으로 최대한 많은 대퇴 절단장애인(수요자)에게 공급할 수 있는 보급형 다리의지 3종을 개발하고, 이를 기반으로 빠르고 안정된 시장진입을 통해 관련 국내기업이 자생할 수 있는 기반조성을 위한 제품 인증체계 및 실증 시스템을 구축하고자 함. ① 보급형 다리의지는... |
| 연구내용 |
[1차년도 세부 목표]- 다리의지 개발 동향에 대한 특허 조사·분석 보고서 및 특허 3건 출원- 일반형 4축 공압식 무릎의지 시제품 개발 - 일반형 로터리 유압식 무릎의지 시제품 개발- 전자제어형 다축링크 공압 제어형 무릎의지 시제품 개발 - 소켓, 어댑터 등의 다리 의지 완제품을 위한 기반 기술 개발- 전자제어형 공압 제어형 무릎의지 구동 및 센서데이터 ... |
| 기대효과 |
○ 기술적 파급효과 - 상용화를 목표로 개발된 무릎/발목 관절, 내구성 평가기술, 복합재료 성형, 구조해석 및 시뮬레이션 기술은 향후 하지 의지 설계의 고도화 및 웨어러블 로봇 등을 개발하기 위한 기반기술로 적용 가능 - 평지, 계단, 경사로 보행 운동 분석에서 도출된 생체 신호 데이터 및 보행 의도 파악 알고리즘은 절단장애인 및 마비 장애인들을 위한 의료... |
| 키워드 |
다리 의지,실증 시스템,상용화 |