과제 상세정보
목록줄꼬임 구동기를 이용하는 소프트 상지재활로봇의 중개연구
작성자
관리자
조회수
49
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 재활로봇중개연구사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 줄꼬임 구동기를 이용하는 소프트 상지재활로봇의 중개연구 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1465038028 | ||||
| 부처명 | 보건복지부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-05-04 ~ 2023-11-30 | 당해연도 연구기간 | 2022-05-04 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 줄꼬임 구동기를 이용한 소프트 상지 재활로봇 개발, 줄 꼬임 모듈의 안정적 제어 알고리즘 고도화, 의료기기 인허가 및 성능 검증 지원 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 줄 꼬임 구동 방식의 경량 고출력 구동기를 적용한 좌우 겸용 2자유도 (Elbow and Wrist) 상지 재활로봇 시작품 개발, 사용성 평가 및 재활운동 시나리오 개발, 포커스그룹 인터뷰 및 전문가 자문회의 통한 시작품 설계/보완, 의료기기 인허가 및 성능 검증 지원 | ||
| 기대효과 | 상지재활로봇 관련 임상연구 진행, 가정용 재활기기로 판매 등 가정용 시장 창출가능성 제시, 보급형 시스템으로 대형병원뿐만 아니라 중소형 병원으로의 사용확대 도모 | ||
| 키워드 | 줄 꼬임 구동기, 상지재활, 모션복사 운동 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 153,450,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||