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2024-05-22
내역사업 | -수중건설로봇 현장 실증 및 사업화 |
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과제명 | 경작업용 ROV 기술고도화 및 현장실증 | ||||
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과제고유번호 | 1525012397 | ||||
부처명 | 해양수산부 | ||||
시행계획 내 사업명 | |||||
시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2019-05-29 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
연구목표 | ○ 旣해양수산 R&D 성과물인 수중건설로봇 3종의 현장 적용 지원시스템(공용 선박, 평가시스템 등) 구축 및 지원○ 3종의 수중건설로봇 실제 현장 투입을 통한 트랙레코드 확보 지원○ 수중건설로봇의 실해역 시험 및 track record 확보를 위한 작업용 선박(바지선, DP 선박 등) 공동 임차 지원○ 선상지원시스템(트랙션 윈치 및 엄빌리컬 케이블) 운용 ... | ||
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연구내용 | ○ 수중건설로봇의 실해역 시험 및 track record 확보를 위한 작업용 선박(바지선, DP 선박 등) 공동 임차 지원○ 선상지원시스템(트랙션 윈치 및 엄빌리컬 케이블) 운용 및 활용○ 수중건설로봇 세부과제의 실용화 지원 ○ 3종의 수중건설로봇 성능 실험에 대한 객관화 표준화 방안 연구○ 3종의 수중건설로봇 실제 현장 적용을 위한 TestBed 확보 방... | ||
기대효과 | ○ 실해역 검증 및 트랙레코드 확보를 통하여 개발 장비의 신뢰도 제고가 가능하여 국내와 국외 수중건설장비 임대시장 진출 가속화○ 국내 수중건설로봇 관련 기업의 기회 신시장 진출 기회 제공○ 경작업용 ROV 성능 안정화 및 서비스 기술 확보○ 엄빌리컬 윈치시스템 구축○ 현장 투입 및 사업화 확보○ 운용·유지보수·교육 시뮬레이션 구축 / 전담인력 확보 | ||
키워드 | 수중건설로봇,해양 구조물,선상지원시스템,실해역 시험,실적 |
단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 달리 분류되지 않는 조선/해양시스템 |
주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
국비 | 40,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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비고 |