과제 상세정보
목록선체부착생물 처리제거·수거·처리기술 개발 - KRISO
작성자
관리자
조회수
161
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | -선체부착생물 처리(제거·수거·처리)기술 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 선체부착생물 처리제거·수거·처리기술 개발 - KRISO | ||||
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| 과제고유번호 | 1525012507 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-04-01 ~ 2025-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 1) 길이 300m 이상의 컨테이너선의 측면을, 90% 제거 완성도 이상으로 현재 10시간에서 6시간 내 청소할 수 있는 기술 개발 가) 측위, 항법 기술을 통해 수평 <0.5m, 수직 <0.1m의 위치 파악 나) Deep learning과 영상 모자이킹 기술을 통해 실시간 청소 상태 및 선체 전체의 제거 전후 확인 가능 다) 통합관측제어 시스템 통해... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1) ROV 부착생물 제거 속도, 수중위치 인식 가) 세계 유일의 길이 200m, 약 10cm 직경의 광복합케이블과 수송호스를 견인하며, 미끄러짐 없이 해류와 파도를 극복하는 수중견인력 기술을 통해, 동시 ROV 2대 투입 시, 현재 10시간 걸리는 길이 300m이상의 컨테이너선 측면 청소를 6시간으로 축소하는 기술 개발 나) ROV 속도 0.5m/s... | ||
| 기대효과 | ○ 기술적 측면 1) 수중 견인력 이동부는 석유화학 플랜트 정기보수 분야로 확장될 수 있음. 석유화학 플랜트는 2.5년에 하번 정기보수가 필요한데, 가장 시간과 위험성이 높은 리엑터 내 정기 정검을 하는 것임. 리엑터 내 정기점검으로 인해 평균 30일이 소요되는데, 부착형 로봇이 1일 안에 완료가 가능하고 이로인해 전체 정기보수 시간이 10~20일 축소... | ||
| 키워드 | 부착생물,ROV, 제거,처리,법제화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ET(환경기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 달리 분류되지 않는 조선/해양시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 502,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||