R&D 정보

과제 상세정보

목록

극지 빙하 탐사와 원격 모니터링을 위한 수중로봇 ICT 원천기술 개발

작성자

관리자

조회수

176

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 기관목적사업
과제 기본정보
과제명 극지 빙하 탐사와 원격 모니터링을 위한 수중로봇 ICT 원천기술 개발
과제고유번호 1525012983
부처명 해양수산부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2022 총연구기간 2019-03-01 ~ 2023-12-31 당해연도 연구기간 2022-01-01 ~ 2022-12-31
요약 정보
연구목표 극지 빙저호․빙붕저 탐사 수중로봇의 플랫폼 설계, 수중항법, 통신, 위치추적, 성능평가 원천 기술 개발 및 진회수․샘플링․시추 원천기술 이론 연구
연구내용 연구개발내용ㅇ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 원천기술 개발ㅇ 극지 수중통신 및 수중음향 기술 개발ㅇ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 저온환경 성능평가 기술 개발ㅇ 멀티스케일 상변화 모델링 기반 빙하 시추 로봇 용융 원천기술 개발연구개발성과ㅇ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 플랫폼 기술 개발ㅇ 극지 빙저 탐사 임무 기술 개발ㅇ 극지 빙저 환경에서의 항법·운용 기술ㅇ 극지 ...
기대효과 ㅇ 극지 빙저 탐사 수중로봇, 통신, 심부빙하 시추장비 국산화를 통해 국가과학기술력을 제고하고, ICT에 기반한 원격모니터링 기술을 접목함으로써 무인원격감시 체계를 구축하여 경제적인 친환경 남극탐사 기술을 구현할 수 있을 것으로 기대됨ㅇ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 ICT 원천기술을 기반으로 남극해 해저 생태계/자원 탐사 및 남극대륙 빙하 하천 생태계 연구를...
키워드 수중로봇,극지 빙저 탐사,수중항법,수중음향/통신,빙하 시추
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) IT(정보기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 해양레저/탐사장비
주력산업분류 적용분야 지구개발 및 탐사
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 353,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고