과제 상세정보
목록해양로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 핵심기술 개발
작성자
관리자
조회수
179
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 기관목적사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 해양로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 핵심기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1525012988 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-01-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 현실세계와 가상세계를 연결하는 가상물리시스템 기반의 해양로봇 스마트 통합운용 핵심기술 개발 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 연구개발내용해양환경 가상현실 가시화 기술실시간 해양로봇 동역학 및 역동역학 해석 기술 개발HILS(Human-In-the-Loop Simulation) 기반 제어 기술 개발CPOS 실험모델 및 운용시뮬레이터 개발연구개발성과 해양로봇 하이브리드 실시간 물리엔진CPOS(Cyber Physical Opertation System) 성능 검증용 실험모델CPOS 기... | ||
| 기대효과 | 첨단 해양․로봇 운용전문가 교육 훈련 및 인력 양성다양한 해양로봇 운용기술 고도화에 기여 | ||
| 키워드 | 해양로봇,가상물리 운용시스템,가상·증강 현실,모델링- 시뮬레이션,인간 참여 시뮬레이션 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 달리 분류되지 않는 조선/해양시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 1,087,430,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||