과제 상세정보
목록선저 틈새지역 청소를 위한 플랫폼 개념 설계 및 로봇팔 제어기술 개발
작성자
관리자
조회수
168
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 연구정책 및 지원사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 선저 틈새지역 청소를 위한 플랫폼 개념 설계 및 로봇팔 제어기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1525013547 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ◦ 선저 틈새지역 청소를 위한 플랫폼 개념 설계 및 로봇팔 제어기술 개발 - 선저 틈새지역 청소 시스템의 국제선 규모 선박 적용을 위한 개념 설계 - 선저 틈새지역 청소 실용화를 위한 로봇팔 힘제어 기술 개발 - 선저부착생물 제거/회수 대상 분석 및 청소 주기 선정 | ||
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| 연구내용 | 국제선 규모별 틈새지역 장비 스펙 분석 - 틈새지역 구역별 장비 리스트 및 방오도료 도포 상태 분석 - 국제선 규모별, 선종별 틈새지역 장비의 크기 및 형상, 스펙 분석 - 국제선 선종별 평균 항내/외 대기시간 분석• 틈새지역 전용 청소 시스템 개념 설계 - 공리설계 개념을 적용한 틈새지역 청소 방안 장단점 분석 - 선박-청소플랫폼 간의 고정 방안 검토 -... | ||
| 기대효과 | (1) 기술적 측면 ◦ 현재 잠수부의 틈새지역 청소 방식에 비해 선저부착생물 회수율이 높고, 방오도료 손상이 적은 선도 기술 확보 가능 ◦ 선박연료비 절감과 생태계 교란 방지 기술의 핵심으로 관련 선도기술 확보 시 우리나라 조선산업에 유리한 신산업 국제표준 제시 가능 (2) 경제․산업적 측면 ◦ 선저부착생물 관리를 통해 10%의 연료소모량 개선 ... | ||
| 키워드 | 틈새지역, 청소시스템, 개념설계, 로봇팔, 생물부착 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 기타전기/전자 > 달리 분류되지 않는 전기/전자 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 280,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||