연안 해상교통 환경에서의 무인선 자율운항 기술 고도화
과제 기본정보
| 과제명 |
연안 해상교통 환경에서의 무인선 자율운항 기술 고도화 |
| 과제고유번호 |
1525013631 |
| 부처명 |
해양수산부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
총연구기간 |
2022-01-01 ~
2023-12-31
|
당해연도 연구기간 |
2022-01-01 ~
2022-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
ㅇ 복잡한 연안해역 및 다양한 기상조건에서 실제 무인선 임무수행을 위한 상황인식 고급화 기술을 개발함. ㅇ 연안 해상교통 환경에서 무인선이 유인선과 공존하는 상황에서 운항 안전성 향상을 위한 협력항해 기술을 개발함.ㅇ 연구소 보유 아라곤 무인선 플랫폼에 본 사업에서 개발한 알고리즘 탑재 후 경상남도 무인선 규제자유특구 실증해역에서 검증을 통한 무인선 자율운... |
| 연구내용 |
ㅇ 실제 연안해역에서 무인선 운항을 위한 아래와 같이 2개의 핵심기술 개발 - 무인선 상황인식 고급화 기술 - 유·무인 선박 협력항해 기술ㅇ 해양정찰감시, 해양조사, 양식장 도난 감시 등 연안에서 무인선 임무수행을 위한 상황인식 고급화 기술 - 원시데이터 융합 기반 객체 탐지 고도화 기술 - 객체 운동 및 크기 정보 동시 추정을 위한 추적필터 기술 ... |
| 기대효과 |
ㅇ 유인선과 무인선이 혼재하는 상황에서 적용가능한 협력항해 핵심기술 개발을 통한 자율무인선박 실용화 선도ㅇ 선박 간 항행의도 교환을 통한 해상교통 안전 향상 및 교통 관제 토대 마련ㅇ 자율운항선박 실해역 상용화를 위해 필요한 핵심기술 식별 및 인증 수립을 위한 기반마련ㅇ 미식별 물체 식별 및 양식장 도난 감시 등 연안해역에서 임무수행 가능한 무인선 상용화 ... |
| 키워드 |
무인선,연안해역,자율운항,상황인식,협력항해 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
기초연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 무인자동화 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
기타 공공목적 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
연안 해상교통 환경에서의 무인선 자율운항 기술 고도화 |
| 과제고유번호 |
1525013631 |
| 부처명 |
해양수산부 |
| 시행계획 내 사업명 |
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| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
| 총연구기간 |
2022-01-01 ~
2023-12-31
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| 당해연도 연구기간 |
2022-01-01 ~
2022-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
ㅇ 복잡한 연안해역 및 다양한 기상조건에서 실제 무인선 임무수행을 위한 상황인식 고급화 기술을 개발함. ㅇ 연안 해상교통 환경에서 무인선이 유인선과 공존하는 상황에서 운항 안전성 향상을 위한 협력항해 기술을 개발함.ㅇ 연구소 보유 아라곤 무인선 플랫폼에 본 사업에서 개발한 알고리즘 탑재 후 경상남도 무인선 규제자유특구 실증해역에서 검증을 통한 무인선 자율운... |
| 연구내용 |
ㅇ 실제 연안해역에서 무인선 운항을 위한 아래와 같이 2개의 핵심기술 개발 - 무인선 상황인식 고급화 기술 - 유·무인 선박 협력항해 기술ㅇ 해양정찰감시, 해양조사, 양식장 도난 감시 등 연안에서 무인선 임무수행을 위한 상황인식 고급화 기술 - 원시데이터 융합 기반 객체 탐지 고도화 기술 - 객체 운동 및 크기 정보 동시 추정을 위한 추적필터 기술 ... |
| 기대효과 |
ㅇ 유인선과 무인선이 혼재하는 상황에서 적용가능한 협력항해 핵심기술 개발을 통한 자율무인선박 실용화 선도ㅇ 선박 간 항행의도 교환을 통한 해상교통 안전 향상 및 교통 관제 토대 마련ㅇ 자율운항선박 실해역 상용화를 위해 필요한 핵심기술 식별 및 인증 수립을 위한 기반마련ㅇ 미식별 물체 식별 및 양식장 도난 감시 등 연안해역에서 임무수행 가능한 무인선 상용화 ... |
| 키워드 |
무인선,연안해역,자율운항,상황인식,협력항해 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
기초연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
연 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 무인자동화 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
기타 공공목적 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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