과제 상세정보
목록인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술 개발
작성자
관리자
조회수
158
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 기관목적사업 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1525013634 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2019-03-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ◦ 해양에서의 4차 산업혁명에 대응하기 위하여, 무인선 및 자율운항선에 활용이 가능한, 인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술을 개발함. ◦ 무인선과 자율운항선이 운용되는 미래 해상교통환경하에서 원격운항을 지원하기 위한 인공지능 기반 상황인식 핵심 기술을 개발함. 이를 통해 초당 5프레임 이상의 실시간 영상정합 성능을 갖는 다중카메라 영상정합 기술... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ◦ 인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술로서, 4개의 핵심기술을 개발함 - 선박 근접 주변 상황인식 기술 - 해상 장애물 탐지 및 추적 기술 - 무인선 협업을 위한 군집 운용 기술 - 인공지능 기반 불법 활동 의심 선박 식별 기술 ◦ 선박 근접주변 상황인식 기술은 선박 주위에 설치된 복수개의 카메라를 통해 입력되는 영상을 파노라마 형태로 재구성하... | ||
| 기대효과 | ◦ 인공지능 기반 상황인식 및 무인선 자율운용 기술 개발을 통한 원천기술 확보. ◦ 자율운항 기술의 국내수준이 ACL 6단계(장애물 인식 및 충돌회피)에서 9단계(다중 무인선 군집운용을 통한 협업 임무 수행)로 진입 (TRL : 4단계) ◦ 소형 무인선 신조 시장 규모는 2017년 4.7억 달러이고 이후 2022년까지 연평균 14.83% 정도 성장하여 약 ... | ||
| 키워드 | 무인선, 상황인식, 장애물 탐지/추적, 군집운항, 해상 감시 지원 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 조선/해양시스템 관련 S/W |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 교통/정보통신/기타기반시설 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 245,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||