과제 상세정보
목록자율무인잠수정 시뮬레이터 개발
작성자
관리자
조회수
347
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | -군집 수색 자율무인잠수정(AUVs) 및 운용 시스템 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 자율무인잠수정 시뮬레이터 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1535000349 | ||||
| 부처명 | 해양경찰청 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-04-01 ~ 2025-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 최종목표: 해양사고 발생 시 신속하고 안전한 수중 수색을 위한 군집 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발과 실해역 검증단계별목표: (1단계) 시스템 요구사항 분석 및 설계 (2단계) 시스템 하드웨어 제작 및 소프트웨어 구현 / 시스템 통합 구현 및 기본성능 검증 시험 (3단계) 시스템 요구성능 검증 해상시험 / 시나리오에 따른 실해역 성능 시연최종성과물: (1... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | O 1단계 연구내용- 시스템 요구분석 및 운용 시나리오 설계- 다개체 시스템 자율임무계획 설계- SSS/SAS AUV 요구분석 및 설계- 무인수상정 설계- 수중/수상 통신지원 장비 설계- 무인잠수정 진회수 및 시험지원장비 설계- 탑재장비 요구성능 분석- 통합관제 시스템 요구분석 및 설계- 통합관제 시뮬레이터 요구분석 및 설계- 데이터 후처리 시스템 요구분석... | ||
| 기대효과 | O 활용계획- 해양사고에 초동수색 신속대응 체계로 활용- 항만감시 및 정찰 임무에 활용- 정밀 해저지형 탐색 및 해저 구조물 상태 감시 등에 활용O 기대효과- 군집 수중로봇 및 탐색장비 제작, 통합, 실해역 시험에 대한 원천 기술 확보- 해양 수색 장비의 수입 대체 효과 및 수출을 통한 시장경쟁력 제고- 해양사고에 대한 신속 대응으로 국민안전 확보 및 해양... | ||
| 키워드 | 자율무인잠수정,군집 항법 및 제어,해저지형매핑,합성개구소나,해상 및 수중 수색 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 해양레저/탐사장비 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)세이프텍리서치 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)세이프텍리서치 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 190,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||