과제 상세정보
목록다수 로봇 협업 기반 원예작물 수확용 로봇 개발
작성자
관리자
조회수
287
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 농기계산업혁신기술 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 다수 로봇 협업 기반 원예작물 수확용 로봇 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1545025052 | ||||
| 부처명 | 농림축산식품부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-04-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ·· 적재겸용 수확 로봇 시제품 개발·· 자율주행 이송 로봇 시제품 개발·· 다수 로봇 협업기반 수확 작업 기술 개발·· 시설원예 환경 모바일 로봇 주행 기술 개발·· 적재겸용 수확 로봇 사이트 적용 및 기능 개선·· 자율주행 이송 로봇 사이트 적용 및 기능 개선·· 다수 로봇 협업기반 수확 작업 기술 농작물 적용 및 기능 개선·· 시설원예 환경 내 모바일... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ·· 적재겸용 수확 로봇 시제품 개발·· 수확용 모바일 매니풀레이터 플랫폼 개발 - 동작조건을 고려한 전장부 설계 · 온실내 환경(온도, 습도 등) 및 모바일 구동(배터리)을 고려한 매니풀레이터의 전장 조건 분석 및 작업간의 간섭을 고려한 매니풀레이터 전장 설계- 작업 공간 해석을 통한 매니풀레이터 요구 조건 분석· 모바일 로봇의 주행 공간 위치 및 과수 ... | ||
| 기대효과 | - 스마트팜에 적용가능한 수확용 로봇 시스템은 차세대 스마트 팜의 핵심 요소 중 하나로 다양한 시설원예 작물에 대한 수확·이송 및 포장에 적용 가능함- 다중경로 자율주행이 가능한 로봇 플랫폼으로 다양한 농작업을 수행할 수 있는 manipulator를 적용한 파생 상품으로 개발 가능- 해외 의존적인 시설원예작물 수확 및 이송 로봇 제어/운영기술, 빅데이터 분... | ||
| 키워드 | 농업용 로봇,시설 원예,다수 로봇 협업,이동로봇,모바일 매니풀레이터 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 350,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||