센서퓨전과 인공지능을 활용한 돈사관리로봇용 질병 및 압사 징후 모니터링 기술 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
센서퓨전과 인공지능을 활용한 돈사관리로봇용 질병 및 압사 징후 모니터링 기술 개발 |
| 과제고유번호 |
1545025495 |
| 부처명 |
다부처 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
총연구기간 |
2021-04-07 ~
2024-12-31
|
당해연도 연구기간 |
2022-01-01 ~
2022-12-31
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요약 정보
| 연구목표 |
○ 돈사용 자율주행형 로봇 시작품 제작 - 자율 주행 알고리즘 개발, 무선충전 시스템 개발 |
| 연구내용 |
○ 요소통합 및 시작시스템 성능평가 - 질병 징후 센서융합 인터페이스 및 알고리즘 개선 - 자돈압사 징후 센서융합 인터페이스 및 알고리즘 개선 |
| 기대효과 |
○ 특허 출원 1건○ 논문 비SCI 1건, 학술발표 1건, 인력 양성 1건 ○ 축산 생력 자동화 로봇 관련 국내 산업화 1건○ 2차연도(2022) 내 누적 매출액 60백만 원 달성 ○ 로봇기반 2세대 스마트팜 모델 수립 및 관련 제품군 고도화 - 신뢰성 높은 장비 도입 및 서비스로 로봇 팜 육성 ○ 기존 1세대 스마트팜 요소기술의 2세대화 성장 동력 활... |
| 키워드 |
오리,축산로봇,정밀사양,가축,질병 예측 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
응용연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
학 |
과학기술표준분류 |
생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 시설·환경 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
농업, 임업 및 어업 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
충남대학 |
사업자등록번호 |
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| 연구책임자 |
소속기관명 |
충남대학 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
110,000,000
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지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
센서퓨전과 인공지능을 활용한 돈사관리로봇용 질병 및 압사 징후 모니터링 기술 개발 |
| 과제고유번호 |
1545025495 |
| 부처명 |
다부처 |
| 시행계획 내 사업명 |
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| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
| 총연구기간 |
2021-04-07 ~
2024-12-31
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| 당해연도 연구기간 |
2022-01-01 ~
2022-12-31
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요약 정보
| 연구목표 |
○ 돈사용 자율주행형 로봇 시작품 제작 - 자율 주행 알고리즘 개발, 무선충전 시스템 개발 |
| 연구내용 |
○ 요소통합 및 시작시스템 성능평가 - 질병 징후 센서융합 인터페이스 및 알고리즘 개선 - 자돈압사 징후 센서융합 인터페이스 및 알고리즘 개선 |
| 기대효과 |
○ 특허 출원 1건○ 논문 비SCI 1건, 학술발표 1건, 인력 양성 1건 ○ 축산 생력 자동화 로봇 관련 국내 산업화 1건○ 2차연도(2022) 내 누적 매출액 60백만 원 달성 ○ 로봇기반 2세대 스마트팜 모델 수립 및 관련 제품군 고도화 - 신뢰성 높은 장비 도입 및 서비스로 로봇 팜 육성 ○ 기존 1세대 스마트팜 요소기술의 2세대화 성장 동력 활... |
| 키워드 |
오리,축산로봇,정밀사양,가축,질병 예측 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
응용연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
학 |
| 과학기술표준분류 |
생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 시설·환경 |
| 주력산업분류 |
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| 적용분야 |
농업, 임업 및 어업 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
충남대학 |
| 사업자등록번호 |
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| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
충남대학 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
110,000,000
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| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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