과제 상세정보
목록농작업 효율 향상을 위한 어시스트슈트 개발
작성자
관리자
조회수
129
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 농기계산업혁신기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 농작업 효율 향상을 위한 어시스트슈트 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1545025832 | ||||
| 부처명 | 농림축산식품부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-04-29 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | · 고하중 운반 및 적재 작업 어시스트 슈트를 위한 TSA(Twist st asist) 기술 개발 - 고령자, 여성 농업인도 쉽게 사용할 수 있고, 농작업 노동력 절감을 통한 작업 능률 극대화가 가능한 농작업 어시스트 슈트의 TSA 기술 개발 - 농작업 환경에 대응하여 작업인지가 가능하고, 농작업 효율 향상을 위한 상/하지 어시스트 기... | ||
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| 연구내용 | - 농작업 효율 향상을 위한 어시스트슈트 TSA 적용기술 개발 · 작업자 요구사항 분석 및 착용조건/상황 등을 고려한 어시스트 슈트 개발 · 어시스트 슈트에 적용되는 TSA 핵심 기술 및 모듈 개발 · 상/하지 구동 제어알고리즘 개선 및 통합 시스템 성능평가 . · 상/하지 구동 제어알고리즘 최적화 - 상/하지 구조 통합에 따른 TSA 기... | ||
| 기대효과 | - 대다수 해외의존이 높은 어시스트 슈트의 국산화 및 미래 농업용 로봇관련 원천기술의 확보 · 기존 해외에 의존되는 농업 어시스트 슈트를 탈피하여 새로운 경량화 구동 방식의 어시스트 슈트 개발을 통해 국내 농기계 기술 경쟁력 확보 · 농업용 어시스트 슈트 원천기술 확보를 통해 기술/가격 경쟁력 확보 · 농업용 어시스트 슈트의 다양한 농작업 연구개... | ||
| 키워드 | 어시스트,슈트,웨어러블,농작업효율,경량화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 150,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||