과제 상세정보
목록작업 대상체의 3차원 위치 및 방향각 추출기술개발
작성자
관리자
조회수
140
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 차세대 융합 원천 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 작업 대상체의 3차원 위치 및 방향각 추출기술개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1545026083 | ||||
| 부처명 | 다부처 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-04-07 ~ 2024-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 실시간 작업 대상물 추종을 위한 비주얼 서보잉 기술 개발 - 비주얼 서보잉 개발 환경 구성 및 작업 대상물 인식 기술 설계 - 비주얼 서보잉 시스템 개발 및 엔드이펙터 통합 - 적과 및 수확 로봇 적용 및 요소기술 간 호환 기술 개발 - 시설온실 현장실증을 통한 기술 안정화 및 실용화 기술 개발 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 비주얼 서보잉 개발 환경 구성 및 작업 대상물 인식 기술 설계 - 비주얼 서보잉 시스템 레이아웃 설계 및 비전, 제어기 등 주요 구성요소 사양 선정 - 작업대상물 영상 인식 및 제어 알고리즘 개발을 위한 HILS 기반 개발 환경 구축 - Heuristic, data-driven 등 다양한 접근법을 이용한 작업 대상물 실시간 인식 기술 설... | ||
| 기대효과 | ○ 단계별 기능을 통합한 범용 플랫폼과 모듈 작업기를 통해 하나의 로봇으로 다양한 작업을 수행하는 등 작업 효율 향상 및 농가 수익 증대 ○ 농업용 로봇 관련 스마트 부품·센서 등의 원천 기술 확보 ○ 스마트 팜을 기반으로 한 농산업 청년일자리 창출 및 귀농/귀촌 인구 증가로 인한 농산업 경쟁력 확보 ○ 스마트팜을 통해 손쉬운 농업 생산을 통해 청년 ... | ||
| 키워드 | 농업로봇,수확작업,생산량 예측,작업자 모방,한국형 스마트팜 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 120,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||