과제 상세정보
목록고효율 자동제초시스템 개발
작성자
관리자
조회수
190
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 농기계산업혁신기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 고효율 자동제초시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1545026087 | ||||
| 부처명 | 농림축산식품부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-04-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | - 유닛화된 제초작업기의 개발을 통한 작업기 확장이 가능한 블록화 중경제초 작업기 개발 - 머신비전 기반의 지형 및 작물의 형태에 따른 맞춤형 주간제초가 가능한 제초작업기 및 제어시스템 개발 및 산업화 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 작업 환경, 부하 분석을 통한 시스템 최적화 기술 개발 - 경제형 제초 작업을 위한 영상 기반 잡초 인식 및 변량 제어 기술 개발 - 친환경 전동형 주행장치의 부하 분석 및 전기구동 시스템 최적화 기술 개발○ 전문 실증단지의 활용을 통한 농작업의 작업효율 및 제품 내구성등 실증 데이터의 확보 및 신뢰성 평가를 통한 상용화 기술 개발 - 현장 농가에... | ||
| 기대효과 | ○ 활용계획 - 기술이전 및 사업화 · 다목적화된 자율주행형 주행기체부응용 파생 제품 개발 생산 · 궤도부행부를 가지는 전동형 자율주행형 플랫폼의 단위부품 B to B 시장 · 소형 농작업기의 로터베이터, 플라우등 기본작업기에 대한 자율 주행형 동력기 - 응용파생이 가능한 농작업 분야에 대한 신제품/기술개발 - 상용화모델의 시장진입을 통한 사업... | ||
| 키워드 | 제초,전기구동주행장치,경제형 무인주행,신뢰성 평가,머신비전 영상인식 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 110,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||