과제 상세정보
목록자율주행농기계용 공간정보센서 핵심기술 국산화
작성자
관리자
조회수
62
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 자율주행 농기계 핵심부품 국산화 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 자율주행농기계용 공간정보센서 핵심기술 국산화 | ||||
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| 과제고유번호 | 1545026324 | ||||
| 부처명 | 농림축산식품부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-04-01 ~ 2024-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-04-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 제초, 수확, 파종 등 농작업 자동화를 위한 동적, 비정형환경에서의 3차원 작업공간 센싱, 인지기술 및 농작업을 위한 ISOBUS와 연동한 농기계 자율주행 제어 표준인터페이스 개발· 농기계 자율주행 제어 인터페이스 기준 설계 및 ISOBUS 기반 User Terminal용 UI 구현(파인, ETRI)· 기존 자율주행시스템을 활용하여 3D 작업공간 센싱 및... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | - 기 보유 자율주행시스템과 3차원 공간센서를 통합하여 자율주행 트랙터 프로토타입 개발- VT(Virtual Terminal), TC(Task Controller) 기능이 탑재된 UT(Universal Terminal) 개발 환경 구축(트랙터)- VT, TC Client 기능을 갖는 범용 작업기 임베디드 시스템 설계 및 개발 환경 구축(베일러 2종)- Un... | ||
| 기대효과 | · 기술적 기대효과- 위치인식, 조향제어, 경로생성 및 추종, 작업환경 등 자율주행 장치를 제조사와 관계없이 사용 가능한 공용 제어 인터페이스를 개발하여 다양한 모델에 확대 적용- 국내 트랙터 제작회사에 공통으로 필요한 부품, 통신, 컨트롤러 등의 공용 개발 및 활용을 통해 기술 표준화 수립함으로써 기술개발 가속- 자율주행 트랙터 및 자율작업 관련 핵심 기... | ||
| 키워드 | 3차원 공간정보,센서융합,자율주행,공간인지,농기계 자동화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 130,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||