과제 상세정보
목록자율주행 농기계용 보급형 고정밀 측위, 자세 측정 및 내비게이션 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
65
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 자율주행 농기계 핵심부품 국산화 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 자율주행 농기계용 보급형 고정밀 측위, 자세 측정 및 내비게이션 시스템 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1545026357 | ||||
| 부처명 | 농림축산식품부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-04-01 ~ 2024-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-04-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 최종목표- 자율주행 농기계 보급 확산을 위해 자율주행 핵심 부분인 고정밀 측위시스템(자동 선회 및 V2V 기능이 적용된 자율주행 제어기 추가 가능)과 Navigation 모니터(토양 맵 기반 경로 생성 SW 탑재)를 국산화하여 저가 보급형으로 제품화○ 세부목표- 농업기계에 특화된 IEKF 알고리즘 자체 개발- Cloud 기반 RTK 중계 서버 구축 및 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 1단계가. 주관연구개발기관 (티와이엠아이씨티) 해외 선진사 제품 사양 분석을 통한 개발 사양 및 부품 선정GNSS 및 LTE, Wi-fi가 수신 가능한 통합 안테나 제작고정밀 측위시스템(GPS/INS 모듈) 시작품 및 개선품 개발·제작이동형 RTK 기준국 시작품 및 개선품 개발·제작Cloud RTK 중계 서버 구축Navigation 모니터 시작품 및 개... | ||
| 기대효과 | ○연구개발성과- 국내 지형적 특성과 인프라 부족으로 발생하는 Network RTK 음영 지역을 해결하기 위하여 Cloud 기반 RTK 중계 서버를 구축. 이동형 RTK 기준국을 개발하여 (주)TYM과 국제종합기계 대리점에 설치함으로써 Network RTK 음영지역 해소- 자체적으로 보유하고 있는 내환경성(IP68, ·20~+85℃ 72시간 연속동작, 열... | ||
| 키워드 | 자율주행,농기계,항법시스템,측위시스템,자세측정 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 80,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||