| 연구목표 |
○ 해안환경에서 안정적인 운용이 가능한 무인비행체 개발- 해안환경 안정적 운용을 위한 방수, 방진, 고내풍성, 자동이착륙, 자동운항 기술 적용 드론 설계 및 개발○ 이동하며 운용 가능한 무인드론스테이션 개발- 자동 충전 및 드론의 안정적 보관과 실시간 관측정보 송수신이 가능한 드론스테이션 설계 및 개발○ 드론 및 드론스테이션 운용을 위한 임무운용 SW 개발... |
| 연구내용 |
○ 개발요구도 확정 - 수요기관, 1세부과제와 협의하여 구체적인 개발요구도 조정 및 확정 - 개발요구도를 바탕으로 무인이동체시스템에 대한 요구사항(운영, 기능, 안전, 인터페이스, 설계, 성능 요구사항) 도출(1세부과제와 협력)○ 무인비행체 기술 개발 - 수요기관 및 1세부과제와 협력하여 운용 시나리오 개발 - 운항 및 임무 제어 기술 개발 - 무... |
| 기대효과 |
(경제적 파급효과)○ 기존 해안쓰레기 정보 수집 체계는 사람이 직접 한달에 한번 현장 방문을 통해 해안쓰레기 정보를 수집하는 방식으로 수행되었음○ 본 연구개발을 통해 무인이동체를 이용한 해안쓰레기 정보수집체계를 구축함으로써 일 1회 이상의 해안쓰레기 정보수집이 가능하게 됨○ 해안쓰레기 정보 수집을 위해 무인이동체 시스템을 활용함으로써 정보의 생산 주기... |
| 키워드 |
해안운용드론,방수방진,드론스테이션,해안쓰레기,무인운용 |