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2024-05-22
| 내역사업 | 고부가가치 융복합 물 류배송인프라 혁신기술개발 |
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| 과제명 | 말단배송 로봇 및 운영기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1615012925 | ||||
| 부처명 | 국토교통부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-04-01 ~ 2027-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-04-01 ~ 2022-12-31 |
| 연구목표 | 배송기사의 업무 부하를 경감할 수 있으며, 국내 주거환경에 적합한 말단배송 로봇 및 운영 기술 개발 및 실증 | ||
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| 연구내용 | > 주관연구개발기관(한국기계연구원): - 복잡환경 대응을 위한 모듈형 말단배송 로봇 시제품 개발 . 라스트마일 물류 로봇 이동 메커니즘 문헌조사 및 분석 . 건물 및 단지 내 연석, 경사로 등 장애물 요소 조사 및 극복 메커니즘 개념설계 및 해석 . 복합지형 극복 메커니즘 탑재 모듈형 주행 플랫폼 시제품 개발 . 실내외 자율주행을 위한 센서 및 제어... | ||
| 기대효과 | 1. 연구개발성과 활용계획 ○ 국내 물류 서비스회사(택배, MRO 등) 참여를 통해 현장 수요에 기반 한 기술개발을 추진 및 기술개발 단계에서 Living Lab을 통해 테스트 베드 구축을 통해 자율 말단배송 기술의 직접적인 효과를 입증 - 반도체 공정, 병원 물류, 의료 서비스 등 다양한 분야에 대해 관련 기술 도입 가능성을 모색하여 요소 기술을 활용한... | ||
| 키워드 | 말단배송,로봇,운영,물류,자율주행 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 건설/교통 > 물류기술 > 물류운송기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 1,438,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||