| 연구목표 |
o 자율차 기반 주·야간, 우천시 대중교통소외지와 대중교통연계지를 운행하는 공유형 이동서비스 및 야간환경 폭행·폭력 등 범죄 예방을 위한 실시간 심야 모니터링 서비스 개발 - 1단계(3년) 목표: 야간/우천 환경 자율주행 AI 핵심 기술 및 자동차 표준 SW 플랫폼 패키지 개발 - 2단계(2년) 목표: 야간/우천 환경 자율차 기반 공유형 이동 및 심야... |
| 연구내용 |
- 주관연구개발기관 (한국전자통신연구원) o 야간/우천환경 주행 데이터 수집 및 AI 학습데이터 생성 - 주행 데이터 수집·학습 데이터 생성(누적: 25,000 프레임) o (야간/우천)자율주행 인지·판단 AI 핵심 기술개발 - 야간/우천환경 화질 개선, 도메인 적응 기술, 다중센서 융합 주행환경 인식 기술개발(차선/마커/주행가능영역/depth ma... |
| 기대효과 |
(1) 기술적 측면ㅇ 기존 자율주행 기술개발은 주간환경에서의 기능 위주의 개발에만 머물러 있으며 본 과제의 목표인 야간 및 우천 환경에서의 자율주행 기술을 개발함으로써 국내외 자율주행 기술을 선도하여 해외 기술 유입을 방지할 수 있음ㅇ 본 과제는 주·야간 및 우천 환경에서의 시범서비스를 포함하고 있어 실 환경에서의 실증을 통해 자율주행 기술을 검증할 수 있... |
| 키워드 |
대중교통소외지,야간 자율주행,어뎁티브 오토사,우천 자율주행,인공지능 자율주행 |