| 연구목표 |
일상생활 또는 산업현장에서 슈트 착용자의 행동과 생체신호의 변화를 생체역학적 상호작용을 통해 인식하여 상황에 따라 자율적으로 근력을 증강하는 운동지능이 탑재된 자율 소프트슈트 기술 개발 - 조건부 자율보조가 가능한 자율적응 운동지능 기술 개발 - 인간-슈트-환경 모사 통합 시뮬레이션 기술 개발 - 강성 가변 소프트 엑추에이터를 이용한 인체 근육 모사 입는 ... |
| 연구내용 |
- 운동지능 개발 시스템 및 환경 구축- 인체 모방 입는 근육 핵심기술 개발- 유연/신축 고민감 압력센서 설계/제작 및 신호처리 기술- 시뮬레이션을 통한 근골격 모델 운동 컨트롤러 개발- 강성 가변/소프트 액추에이터 제어기 설계- 고감도 전기생리학 신호 측정을 위한 생체적합 센서 소재 개발 |
| 기대효과 |
1) 기술적 측면- 생체역학적으로 실제와 동일하게 모사가 가능한 인간-슈트간 가상환경에서 시뮬레이션을 통하여 작은 비용으로 빠른 시간 내 안전하게 개발 가능하도록 질적/양적 성장 지원으로 기술 주도권 확보- 세계최고 수준으로 인간 신체 구조와 특성을 모사하고 정밀제어가 가능한 근력보조 기술 개발을 통해 관련 핵심 원천기술 및 이를 활용하는 자율 슈트 기술을... |
| 키워드 |
소프트 센서,소프트슈트,시뮬레이터,운동지능,입는 근육 |