과제 상세정보
목록골든타임 확보를 위한 실종자 수색 다수 드론 자율비행 핵심기술 개발
작성자
관리자
조회수
177
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 공공현안전략기술 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 골든타임 확보를 위한 실종자 수색 다수 드론 자율비행 핵심기술 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1711152895 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-01-01 ~ 2026-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 실종자 및 자살 위험자, 재난 또는 테러 상황 등에서 실종자 수색에 활용하기 위하여 도심, 수풀 등 다양한 장애물이 존재하는 복잡 환경에서 실시간 수색을 위한 다수 드론 자율비행 핵심기술 개발 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | - 숲속 탐색 자율비행을 위한 SLAM 기술 분석 및 상위 설계- 숲속 환경에서 실종자 탐지 기술 상위설계- 3D 전역 공간 재구성 및 시각화 기술 상위설계- 원격 다수 자율비행 드론 관제시스템 상위설계- 숲속 자율비행 드론 수색 운용개념 정의- 데이터 획득 및 서비스 요구도 도출- 다중 속성 LiDAR 센서 데이터 기반 동적 포인트 클라우드 압축 기술 연... | ||
| 기대효과 | 도심, 숲속과 같은 복잡 환경에서 실시간 수색을 위한 자율수색드론 시스템 개발을 위한 핵심기술에 대한 상위설계를 통해 2차년도 상세설계 및 구현을 위한 토대 마련.- 실종자 및 자살 위험자, 재난 또는 테러 상황 등에서의 실종자 수색에 직접 활용- 국토 3D 지형 데이터 획득 및 산림관리 농업 분야 등에도 확대 적용 가능- 대규모·복잡 구조물의 자율 검사 ... | ||
| 키워드 | 수색,실종자 및 유류품 탐지,임무계획,자율비행,전역 공간 재구성 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 무인자동화 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 3,000,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||